Девять роботов, разработанных инженерами из Национальной лаборатории Сандиа (SNL), разобрали и утилизировали 700 тыс. неразорвавшихся и устаревших боеприпасов. В будущем роботы смогут взять на себя всю утилизацию снарядов, патронов и гранат — и избавить человека от этой опасной работы, пишет New Atlas.
Утилизация устаревших или неразорвавшихся боеприпасов являлась серьезной проблемой со времен изобретения пороха. До недавнего времени снаряды взрывали, сжигали или закапывали на полигоне, а также пробовали сбрасывать в море. Ни один из этих способов не был идеален — каждый из них представлял потенциальную опасность для человека или окружающей среды.
Для того, чтобы упростить и обезопасить процесс утилизации боеприпасов, ученые из финансируемого Минобороны США проекта SNL разработали роботизированную систему, способную разбирать снаряды и патроны. Роботами управляет человек-оператор, однако устройства способны с помощью компьютерного зрения обнаружить повреждение на боеприпасах и предупредить оператора об опасности.
Авторы-разработчики отмечают, что в системе использовались коммерческие роботы-манипуляторы, оптимизированные для конкретных задач. Помимо разборки боеприпасов, роботы способны отсортировывать разные виды металла по категориям, отмечают в SNL.
Ранее инженеры из Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) разработали систему интеллектуального управления роботами и промышленными манипуляторами, которая позволит устройствам понять свои габариты и повысит точность их движений.