4 апреля 2019

Робот научился резать помидоры и огурцы на ломтики

Инженеры из Университета Карнеги — Меллона создали робота, способного аккуратно обращаться с фруктами и овощами. Например, он умеет резать помидоры и огурцы на тонкие ломтики, говорится в репринте статьи на arXiv.org.

Алгоритм, разработанный исследователями, сначала предсказывает толщину ломтиков и размер оставшегося овоща по двумерной фотографии. Для этого нейросеть обучили на тысячах фотографий огурцов и помидоров сначала в целом, а затем в разрезанном виде.

Непосредственно перед нарезкой робот переводит обычное изображение в векторное, что позволяет алгоритму связать овощи с их свойствами.



Ранее Toyota Motor Corp. представила робота-баскетболиста Cue 3 высотой 2,07 м, который пока не умеет бегать, прыгать и вести мяч. Но во время испытаний машина забросила мяч в корзину с трехочковой отметки в пяти случаях из восьми.