Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) разработали алгоритм, который позволяет роботизированной руке определить состояние объекта и на основе этого вылепить из него определенную форму. Разработка представлена на конференции ICRL 2019.
Человек понимает, к какому эффекту приведет его действие с материалом, уже в возрасте нескольких месяцев. Однако роботам пока недоступно понимание свойств предмета до того, как они его захватывают.
Исследователи создали алгоритм, который позволяет симулировать деформацию — с его помощью роботу удалось понять, насколько сильно можно деформировать предмет, зная только его форму.
Ранее инженеры MIT совершили революцию в области водородных нанобатарей, которые используют реакцию расщепления воды для получения энергии. Ученые разработали технологию, позволяющую очень быстро заряжать смартфоны практически без потери энергии.