Робот состоит из двух типов элементов — жестких стержней и гибких тросов, которые связывают стержни. Благодаря тому, что и тросы, и стержни постоянно находятся в напряжении, аппарат устойчив к деформации.
Напряжение и ослабление отдельных тросов позволяет роботу двигаться — это выглядит так, будто аппарат делает шаги очень короткими ногами.
Ранее американская компания Breeze Automation на конференции TechCrunch Sessions: Robotics + AI представила своих мягких роботов, разработка которых ведется по заказу НАСА и ВВС США.