Инженеры из Бостонской детской больницы разработали и провели успешные испытания роботизированного катетера, способного самостоятельно ориентироваться внутри сердца и находить клапаны — на ощупь. Описание разработки опубликовано в журнале Science Robotics.
Хирурги используют гибкие катетеры при малоинвазивных операциях на сердце — когда грудина не разрезается, а все действия выполняются через прокол между ребрами. Самое сложное в таких операциях — ориентирование внутри сердечно-сосудистой системы и сердца. Врачам в подавляющем большинстве случаев приходится проводить их вслепую.
Созданный инженерами робокатетер позволит упростить этот процесс — устройство сначала обнаруживает стенку сосуда или полости сердца, а затем самостоятельно двигается вдоль нее до заданной точки.
Ориентироваться устройству позволяет датчик, который вычисляет величину оказываемого на стенки органа давления. Эти данные анализирует нейросеть, которая позволяет хирургу ориентироваться в сердечно-сосудистой системе во время операции.
Ранее сообщалось, что ученые из университета Тель-Авива первыми в мире напечатали на 3D-принтере сердце из тканей человека. Исследователи считают, что через 10 лет смогут напечатать полностью рабочее искусственное сердце.