Инженеры из Университета Карнеги — Меллон разработали технологию, которая позволяет контролировать форму и глубину траншеи, создаваемой колесом планетохода. В будущем это позволит упростить процесс забора грунта на космических телах, говорится в исследовании в журнале PLOS.
Сейчас большинство планетоходов, в задачи которых входит забор проб грунта с небольшой глубины, вынуждены собирать его инструментами, внешне напоминающими совок. Это позволяет брать грунт с глубины не более 4,5 см.
Исследователи предложили использовать для забора грунта с большей глубины колеса аппаратов. Они создали и протестировали модель планетохода, способную создавать колесные траншеи разной глубины — вплоть до 60 см.
Ранее сообщалось, что бур аппарата InSight не смог пробиться на глубину больше 50 см в марсианском грунте из-за того, что грунт в этом районе представляет собой твердый слой из дюрикраста толщиной около 20 см, который состоит из слипшихся песчинок. Продолжить бурение поможет роботизированная рука аппарата.
