Инженеры из Университета имени Бен-Гуриона создали робота из колесного устройства и квадрокоптера. Аппарат имеет корпус с изменяемой геометрией и четыре винта, которые позволяют ему взлетать для преодоления высоких препятствий. Устройство будет презентовано на конференции ICRA 2019.
Ученые не впервые пытаются создать робота, который бы смог перемещаться на гусеницах или колесах, но при этом быстро перелетать с места на место. Это позволяет сделать робота с универсальной проходимостью, а также повысить возможность грузоперевозок разных типов.
Аппарат состоит из трех частей — центральной, где находятся аккумулятор и плата для управления устройством, а также двух боковых — в них встроены электромоторы для вращения колес или винтов. Робот может менять углы между этими боковыми частями. Это позволяет переключаться между колесами и винтами в зависимости от типа задачи.
Технические особенности устройства пока не раскрываются. Известно только, что дрон может перевозить на себе грузы весом в 400 г. Кроме того, он может менять типы передвижения почти моментально. На ролике видно, как после полета робот сразу начинает ехать, не переключаясь между типами передвижения.
Врезка
Недавно Американские разработчики из компаний AeroVironment и Kratos Unmanned Aerial Systems объявили, что занимаются разработкой системы запуска групп маленьких беспилотников с крупных дронов.