В основе самообучающегося робота лежат ультрозвуковые датчики расстояния и чувствительные бамперы с датчиками касания. Они позволяют чувствовать роботу препятствия с правой и левой стороны, а активность сенсорных нейронов напрямую зависит от активности этих датчиков.
Процесс обучения похож на человеческий — робот, получая информацию от датчиков о том, что впереди лежит препятствие, пытается найти способы его обойти. После первой удачной попытки он фиксирует этот алгоритм как правильный и использует его для предотвращения следующих столкновений. Также на процесс обучения влияют ультразвуковые датчики расстояния до препятствия, которые могут позволить роботам заранее обходить объекты, расположенные у них на пути.
Нижегородские ученые создали уникального нейроробота с возможностью обучения и, что важно, самообучения на основе искусственно созданной нейронной сети. Технологии, заложенные в нейророботе, могут быть в дальнейшем использованы для создания более сложных роботизированных устройств (в том числе беспилотных транспортных средств), обладающих свойствами позиционирования в динамично меняющейся среде, и применяться как на промышленных объектах, так и в труднодоступных местах: в космосе и глубоко под водой.
Минобороны России
В ближайшее время инженеры из ННГУ планируют разработать коммерческий нейроконструктор — робототехнический конструктор на основе нейроподобного управления. По мнению ученых, его можно использовать в образовательной сфере и показывать на его работе методику моделирования нейронных сетей.
Врезка