В качестве эксперимента исследователи изучали трафик в нескольких регистрах: когда машины не обменивались информацией между собой, одни из них останавливались вслед за другими, таким образом после автомобиля образовывалась очередь, замедлялся общий поток транспорта.
Но когда машины «общались» друг с другом, как только один автомобиль останавливался на внутренней полосе движения, он посылал сигнал всем другим. Автомобили на внешней полосе, расположенные в непосредственной близости от остановившегося, замедлялись, но могли объехать его, не создавая пробки.
Результаты, которые представят на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Монреале, будут полезны для изучения того, как в будущем автономные автомобили смогут «общаться» друг с другом и с машинами, управляемыми водителями.
«Автономные автомобили могут решить множество различных проблем, связанных с вождением в городах, но для их совместной работы должен быть способ, который устраивает обе стороны», — отметил ученый Майкл Хе, который разработал алгоритмы для исследования.
Они протестировали машины в «эгоцентричном» и «кооперативном» режимах вождения, используя как нормальное, так и агрессивное поведение, и наблюдали, как автономные машины на это реагируют. В обычном режиме кооперативное вождение улучшило интенсивность транспортного потока минимум на 35%.