;
Новости 5 июля 2019

Инженеры создали мягкий кольцевой генератор — основу для промышленных мягких роботов

Далее

Инженеры из Гарвардского университета создали полностью мягкий кольцевой генератор для мягких роботов, выполняющих циклические движения. Например, устройств, которые сортируют мусор или различные детали на производстве, говорится в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.

Генератор представляет собой круговую конструкцию, ее каждый элемент — клапан, давление в котором противоположно предыдущему (низкое или высокое). Такая схема позволяет образовать в генераторе кольцевую реакцию из циклически повышающегося и понижающегося давления.

Все элементы клапанов выполнены из эластомера, а сами клапаны подключены к общему постоянному давлению и последовательно соединены друг с другом.

В качестве демонстрации разработки исследователи создали устройство, перекрывающее шар по кругу. Другое устройство-демонстратор сортирует шарики по диаметру. В будущем эта способность может использоваться в промышленности, например, при переработке мусора или сортировке деталей.


Ранее итальянские ИТ-инженеры разработали мягкого робота, при обучении которого использовали систему передвижения у растений. В результате устройство может виться как виноградная лоза или охотиться как мухоловка.

Загрузка...