Инженеры из Гарвардского университета создали полностью мягкий кольцевой генератор для мягких роботов, выполняющих циклические движения. Например, устройств, которые сортируют мусор или различные детали на производстве, говорится в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.
Генератор представляет собой круговую конструкцию, ее каждый элемент — клапан, давление в котором противоположно предыдущему (низкое или высокое). Такая схема позволяет образовать в генераторе кольцевую реакцию из циклически повышающегося и понижающегося давления.
Все элементы клапанов выполнены из эластомера, а сами клапаны подключены к общему постоянному давлению и последовательно соединены друг с другом.
![](https://hightech.fm/wp-content/uploads/2019/07/F4.medium.gif)
В качестве демонстрации разработки исследователи создали устройство, перекрывающее шар по кругу. Другое устройство-демонстратор сортирует шарики по диаметру. В будущем эта способность может использоваться в промышленности, например, при переработке мусора или сортировке деталей.
Ранее итальянские ИТ-инженеры разработали мягкого робота, при обучении которого использовали систему передвижения у растений. В результате устройство может виться как виноградная лоза или охотиться как мухоловка.