Кости черепа динозавра были обнаружены в 1980-х годах в национальном парке Биг-Бенд профессором Техасского университета Томом Леманом. В том время исследователям не удалось восстановить форму черепа — предполагалось, что он может принадлежать грипозавру, гадрозавриду, обитавшему в верхнемеловую эпоху.
Однако новое исследование показало, что череп принадлежал более примитивному виду динозавров, чем грипозавры, останки которого ранее обнаружить не удавалось. Вид получил название Aquilarhinus palimentus. Предполагается, что его представители жили около 80 млн лет назад.
Гидрозаврид имел U-образный клюв, который позволял ему захватывать ил со дна водоемов и промывать его в поисках съедобных растений.
Ранее группа бразильских археологов открыла неизвестного ранее динозавра Vespersaurus paranaensis, который обитал в центре Южной Америки. Динозавр передвигался с помощью опоры на один мощный палец ноги, тогда как другие — с длинными когтями — использовал для охоты.