В датасет вошли записи, собранные беспилотными автомобилями Waymo в ходе тестовых поездок по четырем городам, расположенным в штатах Калифорния, Аризона и Вашингтон.
Данные собирались в солнечную и дождливую погоду, в ночное и дневное время и с различным количеством пешеходов и автомобилей вокруг. Записи с радаров и лидаров сопровождаются роликами с нескольких камер видеонаблюдения, установленных на автомобилях.
Для удобства использования все данные синхронизированы и сформированы в виде пакетов в одном формате длиной в 0,1 с.
Ранее компания Waymo, входящая в холдинг Alphabet, объявила, что ее тестовые беспилотники совершили поездок на более 10 млн миль (16 млн км), а в виртуальном мире автомобили откатали 10 млрд миль — более 16 млрд км.