;
Новости 2 сентября 2019

Посмотрите, как две роборуки жонглируют мячами в паре

Далее

Инженеры из Университета Тиба обучили две роборуки жонглировать в паре тремя мячами. Роботы отслеживают перемещения мячей с частотой тысячу раз в секунду — этого достаточно, чтобы точно подкидывать и ловить их.

Главная цель разработки — научить роботов-манипуляторов быстро и точно оценивать размеры объекта, его характеристики и скорость движения. Эти навыки позволят устройству быть эффективным при выполнении задач по автоматизации складов и промышленных производств.

Для своей работы исследователи использовали манипуляторов с несколькими сегментами и тремя пальцами на конце. Алгоритм, написанный инженерами, позволял роботам принимать мяч и подавать его другому устройству по удобной для захвата траектории.

На обоих манипуляторах установлены высокоскоростные камеры, которые передают данные о местоположении мяча тысячу раз за секунду. Они позволяют роботам постоянно производить рассчет траектории полета мяча — и корректировать ошибки и менять положение руки, если мяч летит по другой траектории.


Ранее инженеры из Массачусетского технологического института создали тонкого и гибкого робота, способного проникать в сосуды мозга и удалять закупоривающие их сгустки крови, наличие которых приводит к инсультам и аневризмам.

Загрузка...