Ученые из Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) приступили к разработке полностью автономного подводного робота с манипулятором. Он предназначен для выполнения задач на большой глубине, а также в экстремальных условиях Арктики. Об этом пишет ТАСС со ссылкой на пресс-службу ДВФУ.
Робот, по словам разработчиков, будет полностью автономным — и сможет выполнять задачи в условиях неопределенности. Система управления устройством будет состоять из четырех подсистем: первая позволит роботу плавно подойти к объекту работ, другие позволят зафиксировать его положение в пространстве, идентифицировать объект и произвести с ним необходимые манипуляции.
Тестирование подводного робота пройдет в 2022 году. Когда робот начнет работать в полноценном режиме — не сообщается.
«Инженеры-робототехники ДВФУ совместно с коллегами из Института проблем морских технологий ДВО РАН и Института автоматики и процессов управления ДВО РАН завершили этап теоретических исследований в области подводной робототехники и готовы приступить к разработке первого в России полностью автономного подводного робота с манипулятором. Испытания могут пройти уже через три года»
Пресс-служба ДВФУ
Ранее Министерство обороны Великобритании объявило конкурс на разработку и испытание больших беспилотных подводных роботов. Предполагается, что устройство будет использоваться для патрулирования портов и разведки.