Роботизированную руку оснастили магнитной трансмиссией. Теперь она совершает аккуратные движения с большой скоростью!

Японские инженеры модернизировали роботизированную руку, добавив в нее магнитную трансмиссию. Это позволило увеличить скорость движения устройства. Статья с описанием разработки представлена на конференции ROBOMECH2019.

На сегодняшний день инженерам не удается создать робота, который может совершать точные и быстрые движения одновременно. Некоторые устройства могут совершать такие движения, однако в их работе используются жесткие сцепляющие элементы. В результате при превышении силы захватываемый предмет может просто повредиться.

Группе инженеров под руководством Масатоси Исикавы из Токийского университета удалось создать роборуку, которая может отслеживать движения, реагировать на прикосновения к предметам, а также быстро брать необходимые объекты.

Рука состоит из четырех пальцев, в каждый из которых встроены четыре сегмента, соединенные между собой магнитной передачей. Благодаря специальным намагниченным областям, расположенным под углом к плоскости кольца, механизм передает крутящий момент под углом 90°. Такая конструкция позволяет устройству снизить трение между элементами.

В ходе эксперимента инженеры реализовали захват предметов со стола, используя только механическую систему отслеживания. Кроме того, в эксперименте с колодой карт робот сможет снять одну карту, захватив ее двумя пальцами.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Ютубер собрал из «мусора» ручной лазер, прожигающий алмазы
Новости
Физики придумали, как создать настольный ускоритель частиц с мощностью гигантских установок
Наука
Китайский робот научился готовить пельмени и пользоваться палочками
Новости
Цифровые лидеры нового времени: объявлены лауреаты ежегодной Премии Digital Leaders-2025
Новости
Древнейший «арт-объект» неандертальцев с отпечатком автора, нашли в Испании
Наука
На Урале разработали сверхпрочное покрытие для защиты авиадвигателей
Наука
Сверхтонкая линза делает видимым инфракрасное излучение
Наука
Новый закон об иностранных мессенджерах вступил в силу в России
Новости
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос