Роботизированную руку оснастили магнитной трансмиссией. Теперь она совершает аккуратные движения с большой скоростью!

Японские инженеры модернизировали роботизированную руку, добавив в нее магнитную трансмиссию. Это позволило увеличить скорость движения устройства. Статья с описанием разработки представлена на конференции ROBOMECH2019.

На сегодняшний день инженерам не удается создать робота, который может совершать точные и быстрые движения одновременно. Некоторые устройства могут совершать такие движения, однако в их работе используются жесткие сцепляющие элементы. В результате при превышении силы захватываемый предмет может просто повредиться.

Группе инженеров под руководством Масатоси Исикавы из Токийского университета удалось создать роборуку, которая может отслеживать движения, реагировать на прикосновения к предметам, а также быстро брать необходимые объекты.

Рука состоит из четырех пальцев, в каждый из которых встроены четыре сегмента, соединенные между собой магнитной передачей. Благодаря специальным намагниченным областям, расположенным под углом к плоскости кольца, механизм передает крутящий момент под углом 90°. Такая конструкция позволяет устройству снизить трение между элементами.

В ходе эксперимента инженеры реализовали захват предметов со стола, используя только механическую систему отслеживания. Кроме того, в эксперименте с колодой карт робот сможет снять одну карту, захватив ее двумя пальцами.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Вселенная внутри черной дыры: наблюдения «Уэбба» подтверждают странную гипотезу
Космос
Посмотрите, как поверхность Луны становится красной: Blue Ghost снял видео затмения
Космос
Цифровую трансформацию HR обсудят на форуме «Цифровое сердце компании»
Новости
Посмотрите на Антарктиду без льда: опубликована подробная карта южного континента
Наука
В MIT разработали мышцы для роботов, которые сокращаются в разных направлениях
Наука
Китайский Baidu представил новую модель ИИ: «не хуже ChatGPT, но дешевле DeepSeek»
Новости
Процессорный модуль «Фишт» запустили в производство: заменит зарубежные аналоги  
Новости
НАСА сообщило о возможных следах древней жизни на Марсе  
Космос
Робот TRON 1 научился прыгать через барьеры и взбираться по лестницам  
Новости
Проект мощнейших в мире приливных турбин запустили во Франции
Новости
Суперкомпьютер раскрыл тайны «молекулярного ремонта» ДНК
Наука
В Китае разработали батарейку с радиоактивным углеродом, которая проработает до 100 лет
Наука
Ученые MIT разработали «простой способ» превратить клетки кожи в нейроны
Наука
Microsoft запускает ИИ Copilot для геймеров: он будет работать, как тренер
Новости
Частный лунный модуль сфотографировал солнечное затмение с Луны
Космос
Почему Вселенная несимметрична: физики приблизились к разгадке тайны
Новости
Посмотрите на обратную сторону спутника Марса: это второе фото в истории
Новости
Это приложение буквально заставляет трогать траву и блокирует соцсети
Новости
Посмотрите на место гибели лунного аппарата «Афина»
Новости
Apple призвала срочно обновить iPhone из-за критической уязвимости  
Новости