Сейчас на борту «Хаябуса-2» остался последний спускаемый аппарат MINERVA-II-2. Его размер составляет 15 см в диаметре, 14,5 см в высоту, а масса не превышает 880 г. MINERVA-II-2 включает в себя датчики температуры грунта, камеры, акселерометры и прыжковые механизмы для передвижения устройства по поверхности Рюгу.
В рамках репетиции сброса MINERVA-II-2 команда миссии сбросила на Рюгу с высоты более 1 км два светоотражающих маркера-целеуказателя, после чего отследила их положение. Изначально сброс тестовых маркеров был назначен на август 2019 года, однако тогда эксперимент не удался.
«Хаябуса-2» изучает 500-метровый астероид Рюгу уже более года. Весной зонд совершил первую посадку на астероид. Аппарат спустил на космическое тело модули MASCOT, которые собрали с его поверхности первые образцы грунта. Затем зонд произвел выстрел по астероиду с высоты 500 м пенетратором SCI (Small Carry-on Impactor), состоящим из медного снаряда массой 2,5 кг и 4,5-килограммового заряда взрывчатого вещества. Снаряд врезался в Рюгу со скоростью 2 км/час.
Взрыв оставил небольшой кратер на Рюгу, в который позже сядет зонд и соберет частицы астероида. После взрыва «Хаябусе-2» пришлось совершать маневры около астероида, чтобы избежать столкновения с осколками.