ICON разрабатывается с 2014 года и первоначально должен бы быть запущен в 2017 году, однако запуск многократно откладывался.
На борту аппарата установлены четыре научных инструмента — для измерения скорости ветра и температуры, для измерения движения ионов, а также две ультрафиолетовые камеры для наблюдения света от возбужденных ионов в верхней части атмосферы.
Запуск спутника осуществлялся с самолета L-1011 Stargazer — установленная под его крылом ракета Pegasus XL со спутником была запущена в 80 км от побережья Флориды. После того, как ракета вывела ICON на орбиту, спутник успешно отстыковался от нее.
Ранее Virgin Orbit, дочерняя компания Virgin Galactic Ричарда Бренсона, станет первой частной компанией, которая запустит спутник на Марс.