Инженеры полностью покрыли робота чувствительной искусственной кожей. Теперь он не раздавит человека при объятьях
Новости 11 октября 2019

Инженеры полностью покрыли робота чувствительной искусственной кожей. Теперь он не раздавит человека при объятьях

Далее

Инженеры из Технического университета Мюнхена создали чувствительную к прикосновениям синтетическую кожу, которая наделит роботов чувством осязания. С помощью материала они создали первого гуманоидного робота, все тело которого покрывает искусственная кожа, говорится в сообщении университета.

Искусственная кожа представляет собой набор шестиугольных сенсорных ячеек, которые устанавливаются на тело гуманоидного робота. Ранее ученые оснастили небольшого робота 31 ячейкой искусственной кожи.

В ходе нового эксперимента исследователи создали робота, тело которого полностью покрыто искусственной чувствительной кожей — вплоть до подошв. Кожа собрана из 1 260 ячеек. Это позволило роботу балансировать одной ноге и ходить по неровной поверхности, а также не раздавить человека при объятиях.

Главная сложность, с которой столкнулись авторы разработки, — вычислительная мощность. Она требуется для быстрой обработки данных с почти 13 тыс. датчиков, установленных в пластинах искусственной кожи. Решить проблему удалось, распределив вычислительную мощность только на те участки, которые в реальном времени тактильно взаимодействуют со средой.


Ранее британская компания Shadow Robot Company на выставке Amazon re:MARS Tech Showcase представила роботизированную руку со встроенным сенсорным экраном.