Робот научился собирать кубоктаэдры и ходить по ним

Американские инженеры собрали робота, который может создавать различные конструкции из кубоктаэдров, а потом перемещаться по ним. Статья с описанием робота опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Группа ученых из Массачусетского технологического института под руководством Нила Гершенфельда представила робота, который может создавать объемные конструкции из простых и одинаковых блоков. Каждая часть конструкции представляет собой кубоктаэдр из 3D-печатных пластиковых панелей, в узлах которого установлены магниты.

Магниты не позволяют блокам развалиться и держаться друг за друга в определенных позициях. Инженеры представили два алгоритма, которые отвечают за порядок строительства конструкции из блоков. Первый предназначен для одного робота, который постепенно забирает блоки из определенного места. Второй — для одновременной работы нескольких роботов — в таком случае алгоритм направлен на раннее строительство центральных блоков.

Робот состоит из двух основных направляющих и двух концов с захватами. Они соединяются между собой электромоторами, это позволяет роботу передвигаться по блокам так же, как перемещаются червяки.

Пока инженеры протестировали лишь работу алгоритма для одного робота. Алгоритм для двух роботов пока тестировался только в симуляции.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Российский планшет Yadro поступил в продажу: известна его цена и планы на будущее
Новости
Стала известна цена первого российского электромобиля «Атом»
Новости
Опубликованы самые детальные фото поверхности Европы
Космос
Первую в мире водородную яхту спустили на воду: ее длина больше 100 м
Новости
Открытие ученых впервые подтвердило правоту Эйнштейна
Космос
У зонда летящего к Меркурию произошел сбой двигателя
Космос
Замороженная ткань мозга восстановилась после 18 месяцев криоконсервации
Наука
Редкий глубоководный кальмар попал на видео, напав на подводную камеру
Наука
Экспресс-тест обнаруживает инсульт менее чем за шесть часов после первых симптомов
Наука
Канадский фермер, возможно, нашел на поле обломок ракеты SpaceX
Космос
Квантовую связь создали с помощью обычного городского оптоволоконного кабеля
Новости
Частный спутник сфотографировал МКС с расстояния 70 км
Космос
Ученые сварили пиво с помощью пчел-убийц
Наука
В НАСА рассказали, что вызвало самую мощную геомагнитную бурю десятилетия
Космос
Суперноги от MIT помогут людям быстро вставать после падений на Луне
Космос
Первому в мире ребенку вылечили глухоту с помощью генной терапии
Наука
Ученые нашли семь звезд в Млечном Пути, рядом с которыми могут жить инопланетяне
Космос
Забота об экологии и цифровой мир: какой софт помогает заботиться об окружающей среде?
Мнения
«Уэбб» поймал самое старое слияние черных дыр: через 740 млн лет после Большого взрыва
Космос
Искусственный интеллект научили распознавать сарказм
Новости