Язык хамелеона вдохновил инженеров на создание быстродействующих роботов. Они даже смогут ловить мух!
Новости 29 октября 2019

Язык хамелеона вдохновил инженеров на создание быстродействующих роботов. Они даже смогут ловить мух!

Далее

Хамелеоны, саламандры и многие жабы используют накопленную энергию для моментального ускорения своего липкого языка — так они ловят насекомых, находящихся на расстоянии до полутора длин своего тела со скоростью в одну десятую секунды. Инженеры Школы промышленной инженерии Пердью разработали новый класс роботов, которые могут воссоздавать эти биоинспирированные мощные и высокоскоростные движения с использованием накопленной упругой энергии. Об этом пишет «EurekAlert!».

Эти роботы будут изготовляться с использованием растягивающихся полимеров, похожих на резиновые ленты, с внутренними пневматическими каналами, которые расширяются при повышении давления.

Эластичная энергия этих роботов сохраняется за счет растяжения их тела в одном или нескольких направлениях в процессе изготовления в соответствии с природными принципами. Подобно удару языком хамелеона, пневматический мягкий робот способен увеличить свою длину в пять раз, поймать муху и вернуть свой размер обратно за 120 миллисекунд.

Мы верили, что если бы могли изготовить роботов, способных выполнять такие движения с большой амплитудой на высокой скорости, подобно хамелеонам, то многие автоматизированные задачи могли бы быть выполнены более точно и намного быстрее.

Доктор Мартинес из Школы промышленной инженерии Пердью

Классические роботы сейчас создаются с использованием твердых и тяжелых компонентов. Такая технология довольно сильно замедляет их движение из-за инерции, от которой и хотят избавиться инженеры.

Многие птицы, такие как трехпалый дятел, достигают окуня с практически нулевой силой, используя упругую энергию, накопленную в напряженных сухожилиях в задней части ног. Анатомия этих птиц послужила примером, позволяющим изготавливать роботизированные захваты, способные к нулевой мощности, выдерживающие до 100-кратного веса.

Совместимость мягких рычагов этих захватов с захваченным предметом максимизирует площадь контакта, улучшая захват и облегчая удержание при нулевой мощности.