Инженеры из MIT и Ford Motor научили роботов-доставщиков во время движения к конечному пункту ориентироваться не по карте, а по подсказкам на местности. Об этом пишет Engadget со ссылкой на сообщение университета.
Подсказки описаны в общих для различных ситуаций терминах — это может быть входная дверь, гараж, заметные здания или другие подобные объекты.
В роботах-доставщиках установлены камеры, которые с помощью искусственного интеллекта маркируют окружающую среду, выделяя на ней семантические подсказки, такие как «тротуар» или «дверь». Затем нейросеть на основе подсказок строит карту, по которой робот двигается к месту назначения.
Даже если робот доставляет посылку в район, в котором он никогда не был, то сможет ориентироваться по подсказкам, которые уже видел в других местах.
Майкл Эверетт, аспирант факультета машиностроения MIT
Ранее индийский стартап Vanora Robots разработал колесную платформу с камерой для наземных беспилотников Steve. Основная задача устройства состоит в том, чтобы доставить камеру туда, куда пользователь не может попасть — например, в узкую пещеру или на сцену во время концерта.