Новости 11 ноября 2019

Инженеры создали носимые программируемые роборуки

Далее

Международная группа инженеров из Японии и Франции создала пару носимых роборук, которые позволяют пользователю взаимодействовать с предметами. Разработка будет представлена на конференции SIGGRAPH Asia 2019.

Роборуки крепятся на спине пользователя, на запястье каждой их них находится контроллер для управления движениями пальцев. Пальцы могут двигаться по отдельности, сжиматься в кулак или разжиматься — это позволяет сделать устройство более ловким и подвижным.

Устройство работает с предметами в два этапа — сначала кисти роборук захватывают и фиксируют его, а затем начинают выполнять различные манипуляции.

В ходе демонстрации исследователи показали, как с помощью роборук инженер сначала захватывает поднос, а затем меняет разложенные на нем предметы местами. В работе говорится, что роборука может помогать пользователю при подъеме тяжелых предметов.


Ранее японские инженеры модернизировали роботизированную руку, добавив в нее магнитную трансмиссию. Это позволило увеличить скорость движения устройства.