Ученые научили роботов делать выводы, это помогает быстрее их обучать
Новости 16 ноября 2019

Ученые научили роботов делать выводы, это помогает быстрее их обучать

Далее

Исследователи из нескольких мировых университетов придумали новую систему обучения роботов. С помощью нее устройства могут рассуждать о тех действиях, которым их хотят обучить, и не копировать бесполезные движения. Этот подход повысил обучаемость на 20%.

Наблюдая за действиями людей, роботы могут научиться простым действиям, например, перенести предмет из одного места в другое. Но имитация не позволяет роботам учиться более сложным задачам.

Для решения этой проблемы исследователи из Вашингтонского, Стэнфордского, Иллинойсского университетов предложили систему «обратного планирования» — роботы отслеживают движения, чтобы понять намерения человека. Ученые, проведя серию видеотестов, отметили, что их подход, основанный на рассуждениях и выводах о действиях, повышает обучаемость более чем на 20%.

Чтобы проверить, как работает эта система, роботы смотрели, как люди готовили блюдо. Ученые записали в общей сложности четыре демонстрации для каждой задачи, а затем разделили задачи на два блока — 12 для обучения работе с системой и 12 для тестирования.

Исследователи утверждают, что их модель смогла обучить роботов рассуждать о движении объектов и перемещении людей. При этом несколько бессмысленных действий, которые были на демонстрациях, роботы сочли бесполезными и не повторяли.