;
Новости 16 декабря 2019

Двуногого робота Digit научили не путаться под ногами у человека

Далее

Компания Agility Robotics научила своего двуногого робота Digit не путаться под ногами у человека. При приближении человека робот отслеживает движение его ног и корпуса и отходит на безопасное расстояние.

Digit имеет необычную для двуногих роботов конструкцию — его коленные суставы выгнуты назад, как у кузнечика, а не вперед, как у людей или робота Atlas. Кроме того, робот не имеет головы — все необходимые датчики встроены в конечности и корпус.

Первая версия антропоморфного робота была представлена весной 2019 года. Digit уже умеет аккуратно обращаться с различными предметами и носить коробки, однако для начала продаж устройства компании необходимо было научить его работать вместе с людьми.

Новое обновление позволило роботу отслеживать препятствия — в том числе и те, которые движутся. Например, за движущееся препятствие Digit может принять человека — и отойти на безопасное расстояние при его приближении.


Ранее компания научила двуногого робота Cassie бросать мяч и балансировать одновременно. В дальнейшем это позволит решать прикладные задачи, которые требуют от роботов выполнения двух динамических действий.

Загрузка...