;
Новости 20 января 2020

Вращение воды помогло присоскам держаться на неровной поверхности

Далее

Инженеры разработали систему присосок, способных держаться на неровной поверхности за счет вращающейся воды. Исследование ученых из Университета Чжэцзяна опубликовано в «EurekAlert!».

Устройство работает на основе эффекта «разницы нулевого давления» (ZPD). Присоски представляют собой мягкие резиновые полусферы, окруженные кольцом воды, вращающейся по кругу с высокой скоростью. Результирующая сила инерции генерирует большой градиент давления, позволяя поддерживать вакуум в центре полусферы, в то время как давление на границе остается равным атмосферному давлению.

Особенность разработки заключается в том, что вакуум сохраняется даже на неровной поверхности. Кроме того, системе требуется намного меньше энергии, чем аналогичным присоскам.

Исследователи протестировали присоски трех различных размеров: первая была установлена на роборуку для захвата предметов, вторая использовалась для лазания человека по стенам, третья — для робота, который поднимался по стене. Испытания всех трех присосок прошли успешно.

Следующим шагом будет сокращение потребления воды устройством. Если нам удастся сделать это, робот сможет подниматься на стену в течение длительного времени — тогда, вероятно, нам удастся создать автономных промышленных альпинистов.

Синь Ли, ведущий автор исследования


Ранее компании Invert Robotics и NDT Solutions заключили соглашение о совместных испытаниях и доработке робота на присосках, предназначенного для поиска повреждений на корпусе самолета.

Загрузка...