Устройство работает на основе эффекта «разницы нулевого давления» (ZPD). Присоски представляют собой мягкие резиновые полусферы, окруженные кольцом воды, вращающейся по кругу с высокой скоростью. Результирующая сила инерции генерирует большой градиент давления, позволяя поддерживать вакуум в центре полусферы, в то время как давление на границе остается равным атмосферному давлению.
Особенность разработки заключается в том, что вакуум сохраняется даже на неровной поверхности. Кроме того, системе требуется намного меньше энергии, чем аналогичным присоскам.
Исследователи протестировали присоски трех различных размеров: первая была установлена на роборуку для захвата предметов, вторая использовалась для лазания человека по стенам, третья — для робота, который поднимался по стене. Испытания всех трех присосок прошли успешно.
Следующим шагом будет сокращение потребления воды устройством. Если нам удастся сделать это, робот сможет подниматься на стену в течение длительного времени — тогда, вероятно, нам удастся создать автономных промышленных альпинистов.
Синь Ли, ведущий автор исследования
Ранее компании Invert Robotics и NDT Solutions заключили соглашение о совместных испытаниях и доработке робота на присосках, предназначенного для поиска повреждений на корпусе самолета.