Программу XSP открыла DARPA в 2013 году для создания многоразового ракетоносителя для дешевого и быстрого вывода спутников на орбиту. DARPA в качестве характеристик указывала, что масса полезной нагрузки должна быть не ниже 1,4 т, а стоимость одного запуска не превышать $5 млн. При этом аппарат должен выдерживать частые запуски — 10 пусков за 10 дней практически без техобслуживания.
В 2017 году Boeing выиграл конкурс DARPA с проектом Phantom Express и получил $146 млн на разработку и испытания аппарата в последнем этапе конкурса. Спустя три года компания закрыла Phantom Express практически без объяснения причин. Представители Boeing только уточнили, что решили отказаться от разработки после «детального изучения проекта».
Phantom Express состоял из двух аппаратов: многоразового космоплана, который использовался в качестве первой ступени, и второй ступени с полезной нагрузкой. Phantom Express должен был достигать в длину 30 м, а размах крыльев аппарата составлял 19 м. В устройство планировали установить двигатель AR-22, работающий на водороде и кислороде.
При этом у Boeing есть собственный проект создания космоплана — X-37B. Недавно аппарат выполнил самый длительный свой космический полет, который продолжался 780 дней.