Другой подход к беспилотному транспорту: как работает технология BaseTracK

Одна из главных проблем технологий беспилотного транспорта — погодные условия. Оптические сенсоры не способны корректно работать в условиях снега или дождя, а отсутствие правильной разметки или плохое качество дорог делает их использование бесполезным. Но если превратить весь мир беспилотной машины в предсказуемую среду, а сам автомобиль в трамвай, который едет по виртуальным рельсам, то система автономного движения становится проще, дешевле и безопаснее. Основатель BaseTracK Андрей Вавилин рассказал «Хайтеку» о том, почему его компания не хочет хайповать на беспилотниках, как работают виртуальные рельсы и почему лидары — это слишком сложно.

Андрей Вавилин — основатель и генеральный директор BaseTracK. Получил бизнес-образование, обучался в Петербурге на экономиста-управленца, затем окончил программу Executive MBA в Стокгольмской школе экономики. В 25 лет основал компанию, которая стала официальным дилером Huyndai. После этого Вавилин основал компанию «Энерго», которая занимается картографированием, сканированием и зондированием земли. В 2017 году придумал новый бизнес на стыке двух предыдущих — разработка способа автоматизации транспортных средств на основе геоинформатики.


Ездить на хайпе

— Как вы начинали разработку технологии BaseTracK?

— Мы посмотрели на всю историю беспилотного транспорта и задались рядом вопросов: почему так дорого, ненадежно и сложно организовано. Финальный вопрос о коммерции — почему если это и произойдет, то в очень-очень далеком будущем?

— Почему в очень далеком? Когда вы ожидаете коммерциализации беспилотного транспорта?

— Через сколько лет появится полностью беспилотное транспортное средство? Через пять, через два или через 30 и даже 72? Ответа на ваш вопрос у меня нет, потому что я не знаю, когда оно появится. Я технически представляю, что беспилотные автомобили, которые сейчас разрабатываются, очень сложны не только с точки зрения техники, а вообще сложны.

— Но компании, которые их разрабатывают, говорят, что все начнут ездить на беспилотниках чуть ли не завтра. Яндекс обещает в течение пяти лет запустить автономное такси на улицах Москвы.

— Мы не будем обсуждать, кто что обещает, и как свои обещания не выполняет, просто у всех компаний свои цели. Если Яндекс действительно делает такси ради такси, а не ради стоимости своей компании, то у них, наверное, один подход. Мы же не знаем истинных целей: может быть, компании на хайпе едут куда-нибудь — и другие задачи решают. Мне кажется, это будет не через годы, а даже через десятилетия.

Фото: BaseTrack

— Ладно. Вам не понравилось, что всё медленно развивается?

— Не то, что медленно. Просто мы компания коммерческая, сами себя финансируем, должны создавать что-то, что нам принесет в ближайшем будущем какую-то прибыль. Мы не можем себе позволить играть вдолгую в то, что неизвестно когда случится.

Мы опустились ниже и решаем существующие задачи, то есть если автоматизация — это закрытая территория. Склады, карьеры, опасные производства, там, где нет такого огромного количества вредных факторов, как в городе. А на трассах мы хоть и полностью автономно можем ездить, но там себя позиционируем как ADAS-система, то есть система помощи водителю. Для экономии топлива, экономии ресурсов автомобиля, конкретных транспортных задач.

— То есть ваше позиционирование — это беспилотный транспорт, который реально сегодня может уже существовать?

— Так и есть.

«Дорога для нас не принципиальна»

— На чем основана ваша технология?

— Тут надо окунуться в прошлое — у меня есть компания, которая занимается геопозиционированием, картографией, геодезией, высокоточной навигацией и так далее. Мы применили эти знания и cпозиционировали объект без участия оптического сенсора. Почему? У нас лидары, например, использовались достаточно давно и часто, и это крайне сложное устройство. В туман, снег, дождь эти устройства не работают. Соответственно, как мы поймем, что можно применять? Никак. Мы должны были от них отказаться полностью и попытаться по-другому это сделать.

— Как удалось это сделать?

— Мы посмотрели на эту проблему. Искусственный интеллект нам не подходит — машинное обучение развивается со временем. Waymo пишут: у нас 29 тыс. сценариев городских событий. Им говорят: «А сколько нужно, чтобы вы поняли, как дальше жить?» Они говорят: «Мы не знаем, надо еще накапливать. У нас миллиард пройденных километров». «А сколько нужно, чтобы научились?» — «Мы не знаем». Нерабочая штука.

И финальное — когда философски машина должна принимать решение, куда она дальше будет двигаться и что она будет делать. Мы принципиально с этим не согласны, мы считаем, что она должна выполнять транспортную задачу.

Посмотрев на всё это, мы придумали технологию, основанную на виртуальных рельсах. То есть мы сделали мир — он очень простой, цифровой, но сделанный не HD-мэппингом, а геодезическим способом. Информация в этом высокоточном мире долгосрочная, очень быстро собирается и высокоточная. Мы переносим ее к себе в офис, используя нашу собственную технологию, которую уже запатентовали, прокладываем виртуальный рельс и далее автомобиль превращается в трамвай.

Фото: BaseTrack

— Эта технология основана на аэросъемке?

— Пускай будет так, чтобы было понятно. И еще важно, что дорога для нас не принципиальна. Виртуальные рельсы могут быть на воде, на поле, на дороге. Это не так сильно важно. Наша технология вообще про управление объектом в пространстве. Мы взяли машины, потому что это самое сложное.

— Вы говорите, что решаете проблемы в закрытых пространствах, а на ваших видео есть дорога с другими машинами. На открытой дороге это всё равно невозможно, нет?

— Переходим дальше. Вы поняли, что машина превратилась в трамвай? Теперь она едет по рельсам, то есть надежно, уверенно и нормально.

— Если перед ней не будет другой машины или перекопанной дороги — всё прекрасно.

— Задача движения решена. Теперь давайте смотреть на внешний мир. Мы говорим про коммерцию. А где вы собираетесь использовать транспортное средство? Карьер, предположим. Что в карьере происходит? Периодически могут выйти какие-то люди, их надо локализовать, или камень свалился, его надо увидеть. Это решается — берете готовое решение, которое прямо сейчас уже продается на рынке. И стоимость системы получается копеечная. Вы говорите: хорошо, поехали на трассу. На трассе вводные добавляются. Вас могут подрезать, у вас появляются попутные машины, которые двигаются.

— Качество дорог опять же.

— Задачи сложнорешаемые или вообще не решаемые в будущем мы просто убираем. Можно фантазировать на предмет ультразвуковых датчиков, которые смотрят состояние дороги, но давайте реалистами быть. Если вы двигаетесь со скоростью 100 км/час и перед вами откуда-то взялась яма, вы будете ее объезжать? Конечно, нет. Мы предполагаем, что на трассах, хайвеях ямы хаотично не возникают, поэтому мы ездим только по магистралям. В том числе потому что там нет встречного движения.

— Почти все беспилотные решения для автомобилей уже достаточно хорошо работают на хайвеях. У них главные проблемы — город, люди, объекты.

— Вы можете привести пример?

— Та же Tesla. Я не помню точных цифр, сколько они уже наездили на хайвеях, но, по-моему, там практически не было никаких случаев. Случаи были, конечно, но…

— Случаи же были…

— Просто мне кажется, что глупо сравнивать случаи — когда ваша технология наездит столько, можно сравнивать.

— Вы абсолютно правы.

— В любом случае, многие ездят хорошо. Чем хороша ваша технология — она просто дешевле, лучше для хайвеев или, наоборот, для них не предназначена?

— Вопрос в том, что хорошо для вас.

— Можно выпускать на трассу уже сейчас?

— С руля не убирайте руки больше, чем на 30 секунд, а так — да. И количество ошибок достаточно большое. Превентивная система безопасности иногда срабатывает неплохо. Но то, что это общепринятое заявление о четвертом уровне автономности, это не так. По факту это второй. Второй — это просто помощник. В принципе, сейчас Lane-Keeping System, которая вас удерживает в полосе, делает то же самое, что и Tesla. Tesla нам близки тем, что они не видят будущего в лидарах.

И если вы смотрите разметку оптикой, а вдруг ее не стало. Если вы ездили на машинах современных, то вы можете увидеть, что, допустим, системы не работают ниже 30 и выше 140 км/час. Если камера загрязняется, она не работает. Вот как раз в этих моментах вы приходите из Калифорнии в реальный мир и понимаете, что многое начинает не работать. Бывает, разметки нет. Бывает, что разметка не совсем верная, бывает, разметка слишком сложная, чтобы ее понять, может быть дождь или что угодно.

— Поэтому самым логичным выходом из этой ситуации являются комплементарные системы. Если одна начинает не работать, включается вторая.

— Вторая какая включится?

— Есть лидары, радары, камеры, есть ваша система. Что-то из этого выключается, включается второе. Если одна ваша система по какой-то причине отключается…

— Опять же, правильно говорите. То есть резервация систем должна быть. Мы не панацея для всего. И чем больше мы резервируем, тем больше повышаем степень надежности. Но лидары и камеры — это один спектр, называемый оптическими сенсорами. Вот если мы говорим про неработающую камеру, то обычные лидары тоже не работают к этому времени. То есть вы этот спектр вообще выключаете совсем. Поэтому мы поменяли архитектуру. Посмотрите на стоимость и сложность датчиков, которые применяются сейчас, и посмотрите на BaseTracK. Транспортные задачи мы решили проще и дешевле.

«Мы решили проблему всепогодного автономного движения»

— Какие у вас сейчас планы по коммерциализации?

— На рынок мы выходим в конце 2020 года — как системы помощи водителю и операторы закрытых территорий.

Что мы делаем в помощь водителю — удерживаем машину в полосе в любых погодных условиях и, главное, экономим топливо. Сейчас мы выходим на эксплуатационный проект с одной из больших логистических компаний.

Виртуальные рельсы — это высокоточный геомаршрут, то есть известно точно, что будет ждать автомобиль через какое-то время. Исходя из этих высокоточных данных, можно рассчитать оптимальную работу двигателя и коробки переключения передач. Соответственно, если мы берем грузовики, а деньги все-таки в грузоперевозках, то экономия топлива на массу автомобиля там может достигать больше 20% на 100 км. Это фантастические цифры на самом деле, но мы доказали их у себя, на нашем прототипе, 4,4%, доказали это еще и на некоторых международных конференциях в Индии, в Германии.

Фото: BaseTrack

— То есть главные ваши клиенты — это логистические компании?

— Мы видим деньги сейчас там.

— Как выглядит технология? Вы можете подключить ее к любой машине?

— Две составляющие. Первая — это подготовка. Мы подготавливаем пространство, где собираемся двигаться. Наш способ долгосрочный, потому что не имеет оптических изменений. Далее эта информация идет к нам в офис на компьютер, в который мы прокладываем виртуальные рельсы по каждой полосе.

Далее рельсы «вынимаются» из общей картины и интегрируются в ваш автомобиль. Он имеет блок взаимодействия с рельсом и ПО. Если мы интегрируемся, то должны быть внутри автомобиля и соответствовать сертификатами. Для этого работаем с российским автопроизводителем, он — наш коммерческий партнер.

— И вы собираетесь запускать продукт вместе с ними?

— Мы в свое время обошли весь рынок грузовых транспортных производителей в России. Только у группы ГАЗ оказалась потребность в некотором развитии. У всех остальных было всё прекрасно. Поэтому мы сотрудничаем с группой ГАЗ.

— Это будет совместный продукт вашей компании и группы ГАЗ?

— В конечном итоге да, машина будет готова к коммуникации с BaseTracK. Если брать чистую технологию, BaseTracK описывается очень просто. Мы решили проблему всепогодного автономного движения. А дальше интегрируемся в средства для решения транспортных задач. Это на самом деле всех ждет.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Читайте также

Первая полоса
Создано музыкальное приложение для реабилитации после инсульта
Наука
«Эффект аккордеона» превращает жесткий графен в эластичный материал
Наука
ИИ восстановил имя автора свитка, который пережил последний день Помпеи
Наука
Частный лунный модуль вышел на орбиту спутника после двух месяцев полета
Космос
Предок тираннозавра «иммигрировал» в Америку из Азии, считают ученые
Наука
Обновленный Gemini 2.5 Pro от Google возглавил рейтинг ИИ для разработчиков
Новости
Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет
Наука
Китайское «супероружие» для подводных диверсий оказалось не таким, как считалось
Новости
Отключение мобильного интернета в Москве: какие последствия для бизнеса
Новости
Киберполиция назвала новые схемы мошенников: как они воруют аккаунты на «Госуслугах»
Новости
Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной
Наука
Создатель Ethereum признал свои ошибки и решил изменить криптовалюту
Новости
«Ред ОС 8» заработала на Arm-платформах — теперь и на «Байкале»
Новости
Компания Цукерберга использовала уязвимость подростков для рекламы
Новости
Старая модель не работает: ученые ищут новые объяснения устройства Вселенной
Космос
Пыльцевая буря накрыла центр России: что это и как защититься аллергикам
Наука
3400-летние артефакты загадочного племени нашли на вершине потухшего вулкана в Венгрии
Наука
На 3D-принтере напечатали электрод, который работает эффективнее ЭЭГ
Наука
Древесная стружка и ветки: открыт необычный способ мумификации с удивительной эффективностью
Наука
Физики MIT наблюдали квантовые взаимодействия между атомами
Наука