Ascento имеет две ноги-колеса — это позволяет ему как шагать по лестницам, так и ездить по ровной поверхности. Ноги приводятся в движение четырьмя электромоторами, которые позволяют ему сохранять баланс и маневрировать.
Ноги робота способны работать независимо друг от друга — это достигается как с помощью разных двигателей, так и благодаря торсионным пружинам, установленным в соединении двух основных сегментов ног.
Изначально робот имел достаточно хорошую конструкцию, однако установленные в нем алгоритмы не могли обеспечить ему достаточной устойчивости. Обновление позволило ему лучше сохранять баланс.
На видеопрезентации робот поднимается после того, как его сбили большим маятником, а также запрыгивает на ступени и выполняет другие трюки.
Ранее ученые из Google опубликовали результаты эксперимента, в ходе которого робот впервые научился ходить самостоятельно. Базовые движения он выучил всего за три часа.