Инженеры научили беспилотники играть в вышибалу. Новая система управления беспилотниками позволяет им реагировать так быстро, что они успевают поймать и бросить мяч. Работа исследователей из Цюрихского университета опубликована на сайте вуза.
Большинству современных систем предотвращения столкновения с препятствием требуется около 20-40 миллисекунд для обработки изменений в окружающей среде. Это слишком много для ситуаций, когда дрону нужно уклониться от столкновения с птицей или другим беспилотником.
Низкая скорость реакции делает бесплатную навигацию проблемой в больших городах, где много дронов могут летать на ограниченной территории, или в зонах стихийных или техногенных бедствий, где беспилотникам нужно передвигаться быстро.
В новом исследовании ученые оснастили квадрокоптер камерами, специально разработанными для обнаружения быстрого движения, а также новыми алгоритмами, которые сделали их реакцию в несколько раз быстрее. В результате время, необходимое для обработки данных и предотвращения столкновений, сократилось до 3-5 миллисекунд.
В качестве демонстрации возможностей нового подхода исследователи дали дронам команду сыграть в вышибал (доджбол) — динамичную игру с мячом, где два дрона должны попасть мячом по третьему.
Ранее исследователи из Microsoft научили ИИ автономно управлять дроном. В будущем эта система поможет людям в поисково-спасательных операциях.