Одна из главных проблем небольших роботов состоит в том, что они часто застревают при появлении препятствий на пути. Дело в том, что из-за своей высоты они не способны перешагивать через пороги.
В новой работе исследователи преодолели это ограничение — они создали гибкого миниатюрного робота размером с ладонь, который благодаря мягким ногам способен преодолевать небольшие препятствия.
Конечности робота созданы из полидиметилсилоксана и оборудованы двигателями постоянного тока, которые обеспечивают их движение.
«Большинство мягких роботов построены с использованием пневматических приводов. Эти приводы очень хорошо работают и интегрируются с мягкими материалами, но им нужен источник сжатого воздуха, который часто делает роботов громоздкими, а иногда не позволяет преодолевать препятствия на пути. Мы хотели создать робота, который бы объединял мягкие материалы и обычные приводы, такие как двигатели постоянного тока, которые легко обеспечивают миниатюризацию и беспрепятственное передвижение»
Онур Озкан, ведущий автор исследования
Испытания показали, что робот может преодолевать препятствия высотой в 144% его собственного роста.
Ранее ученые создали микроскопические датчики — на одной монете умещается до 300 тыс. устройств. Для питания и связи они используют свет, а скоро на их основе можно будет создать новое поколение микросенсоров с большой вычислительной мощностью и низким энергопотреблением.
Университет Иннополис разрабатывает роботов с грузоподъемностью в 3 раза выше аналогов. Разработкой инженеры университета занимаются вместе с корейским Университетом KAIST.