Робототехнический комплекс будет находиться у операционного стола, в то время как хирург будет наблюдать за операцией на экране. Во время операции врач дистанционно управляет манипуляторами с помощью джойстиков с кнопками и педалями — в сумме их 5. Педали переключают управление между руками робота. Во время операции хирург может одновременно управлять четырьмя роботизированными руками с инструментами. По контролем врача будут видеокамеры, иглодержатели, ножницы с коагуляцией, зажимы — все медицинское оборудование. Пациенту делаются надрезы, в которые вставляются не только полые трубки для защиты кожи и органов, но и хирургические инструменты с видеокамерой.
Разработка поможет врачам разных профилей. Применение таких систем снижает усталость хирурга и уменьшает тремор рук врача. Для пациентов время послеоперационного восстановления сократится за счет меньшей инвазивности операции. По оценкам специалистов Университета Иннополис и КЭТЗ, опытные испытания начнутся через 1,5-2 года.
Команда Университета Иннополис напишет программное обеспечение серверной части робота-хирурга. Главная задача разработчиков российского ИТ-вуза — продумать софт, который будет вести детальный журнал операции. Важно учитывать все: где были роботы в каждый момент времени, какие отдавались команды, какие инструменты выбрал врач, сколько раз использовались многоразовые инструменты. Сами алгоритмы передач команд к роботу с пульта управления разрабатываются на заводе.
Создать такое ПО — задача нетривиальная. В случае ошибки в ходе операции робот потенциально может нанести пациенту тяжелые увечья или привести к смерти оперируемого, поэтому программное обеспечение должно соответствовать наиболее высокому стандарту безопасности (категория С).
Игорь Гапонов, руководитель Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования, входящей в состав Центра компетенций НТИ
Специалистам необходимо провести предварительный анализ всех рисков и учесть их как при планировании архитектуры ПО, так и при его разработке. Программа должна не только передавать видео высокого разрешения (до 4К) на экран перед врачом-хирургом с задержкой не более 40 миллисекунд, но и содержать интуитивный интерфейс пользователя.
В России еще не было прецедентов успешной сертифицикации полноценных хирургических роботов, поэтому разработка такого ПО — уникальная задача.
Игорь Гапонов
Научный консультант проекта КЭТЗ — главный уролог министерства здравоохранения России, заведующий кафедрой урологии МГМСУ, академик РАН, профессор Дмитрий Пушкарь. В РФ робототехнические комплексы для операций развивают также Ассистирующие хирургические технологии и Институт конструкторско-технологической информатики РАН.
Ранее пресс-служба Университета Иннополис сообщала, что в вузе создадут робота, способного построить дом за неделю. Благодаря системе тросов и 3D-печати строить двухэтажные дома можно будет без постоянных перестановок робота по строительной площадке.
Читать также
Женская яйцеклетка умеет «выбирать» сперматозоиды: ее обладательница тут ни при чем
SpaceX может не получить регистрацию в качестве интернет-провайдера и деньги на свою сеть
Посмотрите на гигантскую акулу, которая пострадала от не менее гигантского кальмара!