Систему уже использовали для дезинфекции бостонского пищевого банка. В ходе испытаний робот в течение 30 минут покрыл площадь склада в 370 кв. м. Устройство обеспечило достаточное количество света для нейтрализации около 90% частиц коронавируса.
Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) MIT разработали светоизлучающие вертикальные штанги, которые излучают ультрафиолетовый свет на поверхности. Затем они прикрепили приспособление к мобильной роботизированной базе производства Ava Robotics.
Система использует ультрафиолетовое излучение с короткой длиной волны. Исследования по всему миру показали, что они способны убивать коронавирус, но при этом повреждают кожу и глаза, поэтому процедуру нужно проводить без участия людей.
Для этого исследователи сначала обучают робота правильному маршруту. Затем он следует по заданным точкам. Следующий шаг ученых — дать роботу возможность адаптироваться к изменениям в пространстве. Это нужно потому, что на складах или банке размещение предметов может меняться ежедневно.
Поэтому ученые оснастили систему 3D-камерой для навигации по препятствиям и лидарами для измерения расстояний. Исследователи отметили, что для базовых помещений (например, складов) этого достаточно, но для других объектов могут понадобиться дополнительные датчики.
Читать также
— Выяснилось, что заставило цивилизацию майя покинуть свои города
— Посмотрите на закат в других мирах: как Солнце заходит на Марсе, Титане и Уране