;
Новости 8 июля 2020

Ученые сделали тактильный датчик высокого разрешения: роборука будет работать эффективнее

Далее

Исследователи из Facebook разработали DIGIT — это тактильный датчик, который повысит эффективность работы роборуки. Она сможет выполнять больше задач, связанных с манипуляцией. Информация об разработке появилась в arXiv.

Один из факторов, ограничивающих современные роботизированные манипуляционные системы, это проблема с определением контактности сил. В качестве шага к улучшению роботизированных манипуляций мы представляем DIGIT недорогой, компактный, тактильный датчик высокого разрешения, предназначенный для улучшения процесса манипуляции роборукой.

Цитата из научной статьи

Датчик, разработанный командой исследователей в Facebook, работает на основе сенсорных технологий, разработанных в прошлом. Датчик имеет небольшой размер и может быть установлен на роборуке с несколькими пальцами.

Для того, чтобы оценить производительность DIGIT, исследователи применили по датчику к каждому из пальцев на роборуке Allegro  это многопальцевая рука, разработанная Simlab, которая часто используется для тестирования новых методов манипулирования объектами. Во время эксперимента команда обучила нейросетевую модель действовать как контроллер для руки Allegro: роборука перемещала стеклянные шарики.

В этих тестах сенсор работал хорошо, он собрал тактильные данные высокого разрешения, которые можно было бы использовать для обучения глубоких нейронных сетей, чтобы лучше управлять рукой  Allegro.

В будущем исследователи планируют продолжить работу над датчиком, они хотят сделать его размер еще меньше, а также включить в него изогнутые всенаправленные чувствительные поля.

Читать также

Выяснилось, что заставило цивилизацию майя покинуть свои города

Ученые раскрыли план герпеса по заражению человека: он похож на игру cо ставками

На 3 день болезни большинство больных COVID-19 теряют обоняние и часто страдают насморком

Загрузка...