Разработана модель, которая помогает роботам воспринимать физическую среду

Американские исследователи с кафедры аэронавтики и космонавтики Массачусетского технологического института разработали модель, благодаря которой роботы смогут осознавать все, что происходит вокруг, как это делают люди. Информация об этом опубликована на сайте учебного заведения.

Группа исследователей представила модель пространственного восприятия: 3D Dynamic Scene Graphs. Разработка позволяет роботу быстро создавать 3D-карту своего окружения, в частности все окружающее его разделяется объекты и их местоположение в пространстве, например, кровать напротив шкафа. 

Кроме создания обычной карты, новая модель может может позволить роботу запрашивать местоположение объектов и помещений или движение людей на своем пути.

По словам одного из доцентов кафедры, новая модель поможет роботу быстро принимать решения и планировать свое движение. Это похоже на то, как мы выстраиваем свой маршрут. 

Для того, чтобы построить модель окружающей среды, модель основывается на работе с Kimera,  это библиотека с открытым исходным кодом. Во время работы Kimera работает, принимая потоки изображений с камеры робота, а также инерциальные измерения с бортовых датчиков, чтобы оценить траекторию робота или камеры и реконструировать сцену в виде трехмерной сетки. Все это происходит в режиме реального времени.

В результате получается примерная карта пространства в виде трехмерной сетки, где все имеет цветовую кодировку как объекты, структуры и люди.

Изображения: MIT

Новая разработка будет полезна не только для обычных бытовых задач, где нужно осознание координат, но также технология будет применима на производстве или для того, чтобы исследовать место, где произошла катастрофа. 

Читать также:

Посмотрите на огромную «стену» из сотни тысяч галактик позади Млечного пути

Комета NEOWISE видна в России. Где ее увидеть, куда смотреть и как сделать фото

Выяснилось, что заставило цивилизацию майя покинуть свои города

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы рассмотрели необычно «гладкий» околозвездный диск
Космос
ИИ превращает скучные картинки и схемы в учебниках в анимацию
Наука
Посмотрите, как видеоблогер превратил старый трактор в электромобиль
Новости
Следы темной материи предложили искать в древних камнях на Земле
Наука
Ученые посчитали, за сколько лет обезьяна напишет «Гамлет»
Новости
Фотоны «задерживают» вблизи кремния, чтобы улучшить солнечные панели
Новости
Посмотрите на таинственные острова из космоса: чем они уникальны
Космос
В Windows нашли опасную уязвимость нулевого дня: что делать пользователям
Новости
Туринскую плащаницу тщательно изучили: касалась ли она Иисуса Христа
Наука
Госдума предложила поднять цены на iPhone: как будет работать закон
Новости
Ученые зафиксировали рекордную частоту вращения нейтронной звезды
Космос
«Вояджер» отправил на Землю сигнал: его передатчик не включался 40 лет
Космос
В России запретят майнинг криптовалют:: каких регионов это затронет
Новости
Скоро Telegram станет полноценной видеоплатформой: Павел Дуров раскрыл детали
Новости
OpenAI сделала свой поисковик на базе ChatGPT: как он будет работать
Новости
В Японии создали гибрид клеток растений и животных
Наука
Очень большой телескоп показал Темного волка на небе
Космос
Потенциально обитаемый мир: признаки океана нашли на спутнике Урана
Космос
«Пьяные» животные встречаются гораздо чаще, чем считалось, заявляют ученые
Наука
Университет Иннополис проведет хакатон для разработки защиты для электросетей
Иннополис