Сейчас у всех на слуху различные проекты беспилотных транспортных средств от Яндекса и Tesla. В них используется технология обучения искусственного интеллекта «с подкреплением» (нейросеть обучают на собственных ошибках) , в виртуальном симуляторе отрабатываются типичные ошибки, которые нельзя допустить на дорогах. Это позволяет создать базовый алгоритм (порядок действий) для того, чтобы выпустить автомобиль на дороги. Наша задача — создание такой интеллектуальной системы управления, в которой уже будут заложены алгоритмы поведения, а также навигации в пространстве с динамическими препятствиями — людьми, животными, другими автомобилями и т. п.
Никита Лаптев, автор проекта, аспирант отделения автоматизации и робототехники
Проект «Методы и интеллектуальные технологии планирования движения беспилотных транспортных средств» аспиранта отделения автоматизации и робототехники ТПУ Никиты Лаптева получил поддержку Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ). Размер гранта составляется 1,2 млн рублей, он рассчитан на два года.
В течение этого времени ученые проведут ряд исследований, выведут алгоритмы и заложат их в нейросеть. Итогом работы должна стать интеллектуальная система, или так называемый курс обучения для искусственного интеллекта, который позволит закладывать основы в новые беспилотные механизмы, тем самым ускоряя их разработку и выпуск на рынок.
Разработчик отметил, что подобные алгоритмы уже существуют, но они являются интеллектуальной собственностью компаний. При этом продукт ТПУ будет сделан на универсальной платформе Unity, разработчики планируют выложить его в открытый доступ.
Система ТПУ также может быть использована для обучения ИИ в других беспилотниках, в том числе в грузовых дронах, которые начнут тестировать в Томской области с 2021 года.
Читать также
Российские физики изучили условия, при которых не работает третий закон Ньютона
После введения российской вакцины у добровольцев нашли 144 побочных эффекта
Ученые узнали состав астероида неизвестного происхождения Оумуамуа