Посмотрите на то, как робот готовит омлет
Новости 29 сентября 2020

Посмотрите на то, как робот готовит омлет

Далее

Команда инженеров из США научила робота готовить омлет. Устройству не нужна помощь человека — оно само разбивает яйца, выкладывает их на сковородку и вовремя убирает готовое блюдо с огня.

Исследователи из Кембриджского университета, в сотрудничестве с компанией Beko, производящей бытовую технику, использовали машинное обучение и научили робота готовить омлет. Подробности исследования доступны в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, и будут представлены на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE (ICRA 2020).

«Приготовление пищи — это действительно интересная проблема для робототехников, так как люди никогда не могут быть полностью объективны, когда речь идет о еде. Поэтому как мы, как ученые, можем оценить, хорошо ли справился робот?» — отметила Фумия Иида из Кембриджского инженерного факультета, которая руководила исследованиями.

Робот справился со всей цепочкой задач при приготовлении, причем без помощи человека. Он задействовал обе конечности, компьютерное зрение, зондирование и калькуляцию времени.

Технология машинного обучения, разработанная командой, использует статистический инструмент под названием «Байесовский вывод» — вывод, в котором наблюдение используются, чтобы обновить или вновь вывести вероятность того, что гипотеза может быть верной. Это значит, что система может обучаться на ограниченном количестве образцов данных.

«Еще одной проблемой, с которой мы столкнулись, была субъективность человеческого вкуса — мы не можем сказать роботу точно достиг он нужного результата или нет — иногда омлет был очень вкусным, а иногда средним, но приемлемым. Поэтому нам нужно было настроить алгоритм машинного обучения — так называемый алгоритм партии — так, чтобы дегустаторы могли давать информацию, основанную на сравнительных оценках, а не на последовательных», — отметили ученые.


Читать также

Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное

Исследование: коты могут имитировать людей

На 3 день болезни большинство больных COVID-19 теряют обоняние и часто страдают насморком