Исследователи из Кембриджского университета, в сотрудничестве с компанией Beko, производящей бытовую технику, использовали машинное обучение и научили робота готовить омлет. Подробности исследования доступны в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, и будут представлены на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE (ICRA 2020).
«Приготовление пищи — это действительно интересная проблема для робототехников, так как люди никогда не могут быть полностью объективны, когда речь идет о еде. Поэтому как мы, как ученые, можем оценить, хорошо ли справился робот?» — отметила Фумия Иида из Кембриджского инженерного факультета, которая руководила исследованиями.
Робот справился со всей цепочкой задач при приготовлении, причем без помощи человека. Он задействовал обе конечности, компьютерное зрение, зондирование и калькуляцию времени.
Технология машинного обучения, разработанная командой, использует статистический инструмент под названием «Байесовский вывод» — вывод, в котором наблюдение используются, чтобы обновить или вновь вывести вероятность того, что гипотеза может быть верной. Это значит, что система может обучаться на ограниченном количестве образцов данных.
«Еще одной проблемой, с которой мы столкнулись, была субъективность человеческого вкуса — мы не можем сказать роботу точно достиг он нужного результата или нет — иногда омлет был очень вкусным, а иногда средним, но приемлемым. Поэтому нам нужно было настроить алгоритм машинного обучения — так называемый алгоритм партии — так, чтобы дегустаторы могли давать информацию, основанную на сравнительных оценках, а не на последовательных», — отметили ученые.
Читать также
Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное
Исследование: коты могут имитировать людей
На 3 день болезни большинство больных COVID-19 теряют обоняние и часто страдают насморком