Автоматизация складских задач может быть сложной. Многие действия, которые естественны для людей, на самом деле являются довольно сложной задачей для роботов. Например, решение, откуда и как брать различные типы объектов. Важна и дальнейшая координация движений плеч, рук и запястий, необходимых для перемещения каждого из них из одного места в другое. Кроме того, движения роботов более резкие — это увеличивает риск повреждения как объектов, так и роботов.
«Склады по-прежнему обслуживаются в основном людьми, потому что роботам все еще очень трудно надежно захватывать множество различных объектов, — объясняет Кен Голдберг, старший автор исследования. — На автомобильной сборочной линии одно и то же движение повторяется снова и снова, поэтому его можно автоматизировать. Но на складе все заказы разные».
В более ранней работе Голдберг и научный сотрудник Калифорнийского университета в Беркли Джеффри Ичновски создали оптимизированный для хватания планировщик движений. Однако сделать движения плавными инженерам не удалось. Хотя параметры ПО настраивались для создания именно этого, вычисления занимали в среднем около получаса.
В новом исследовании Голдберг и Ичновски в сотрудничестве с аспирантом Калифорнийского университета в Беркли Яхавом Авигалом и студентом Вишалом Сатишем значительно ускорили время вычислений планировщика движений за счет интеграции нейронной сети с глубоким обучением.
Нейронные сети позволяют роботу учиться на примерах. Позже робот может часто обобщать похожие объекты и движения. Однако эти приближения не всегда достаточно точны. Голдберг и Ичновски обнаружили, что приближение, генерируемое нейронной сетью, затем можно оптимизировать с помощью специального планировщика. Объединив нейронную сеть с планировщиком движения, команда ученых сократила среднее время вычислений с 29 секунд до 80 миллисекунд.
Авторы исследования уверены, что благодаря этому и другим достижениям роботы вскоре смогут помочь работникам складских помещений. «Это прекрасная новая возможность для роботов поддержать людей» — заключает Голдберг.
Читать также
Нейроны в мозге человека и сеть галактик оказались похожи
Из-за движения плит дно Тихого океана сейчас находится глубоко под Китаем
Ученые взломали робот-пылесос для удаленной записи разговоров пользователей