Система предсказывает действия людей, чтобы роботы не навредили им
Новости 24 ноября 2020

Система предсказывает действия людей, чтобы роботы не навредили им

Далее

Разработана система, которая отслеживает окружающую среду, предсказывает будущие действия людей, чтобы роботы с ними не столкнулись.

Исследователи из Университета Кюсю в Японии создали систему, которая позволяет пользователям прогнозировать будущие изменения в своей среде, которые могут менять траектории движения людей и роботов. Новая разработка собирает данные о положении мебели, предметов, людей и роботов в одном месте, чтобы моделировать события, которые могут произойти в ближайшем будущем. Эти симуляции направляют пользователям через гарнитуры виртуальной реальности (VR) или дополненной реальности (AR).

Чтобы собрать информацию о положении различных объектов, роботов и людей в общей среде, исследователи использовали датчики, оптические трекеры и камеру RGB-D. Оптические трекеры отслеживали движения объектов или роботов, а камера RGB-D собирала действия человека.

Затем данные передавались в планировщик движения и имитатор динамики. Эти два компонента системы позволили прогнозировать изменения в среде и синтезировать образы событий, которые могут произойти в ближайшем будущем с точки зрения конкретного человека. В результате пользователи могли просматривать эти синтезированные изображения с помощью гарнитуры VR или дисплея AR.

По мнению разработчиков, Previewed Reality может служить как альтернативой, так и дополнением к более традиционным системам предотвращения столкновений, которые предназначены для определения безопасных траекторий для роботов. В будущем система может быть использована для повышения безопасности взаимодействия между людьми и роботами в различных помещениях. В своих следующих исследованиях группа разработчиков планирует создать легкую и более доступную версию, к которой можно будет получить доступ через телефон. 

Читать также

Ученые установили причину взрыва в Бейруте по социальным сетям

Ученые изучили, как COVID-19 передается внутри помещений

С 1 января на всех смартфонах обязаны стоять 16 российских приложений