Появился дешевый робот, который учится из-за взаимодействия со средой

Финские ученые представили недорогого робота, с помощью которого можно тестировать систему усиленного обучения. Устройству не нужно много данных — он учится, ориентируясь в среде вокруг.

За последнее десятилетие исследователи несколько раз пытались использовать подходы, основанные на усиленном обучении (RL) — например, обучали роботов навигации в любой среде и выполнению базовых задач. Но пока им не удавалось создать доступные устройства, которые способны управлять исследовательскими средствами.

Теперь исследователи из Университета Аалто (Финляндия) и компании Ote Robotics представили RealAnt — недорогого четырехногого робота, которого можно использовать для тестирования и реализации алгоритмов RL. Новая платформа представляет собой минималистичную и доступную по цене реальную версию среды моделирования робота, которая используется в исследованиях усиленного обучения.

Изначально считалось, что алгоритмы будут хорошо работать только в том случае, если они будут тренироваться на симуляторах в течение тысяч часов. Однако исследователи смогли обучить четырехногого робота ходить, используя минимальное количество данных. Поэтому робота можно обучать в реальной среде, без тренировок на симуляторе.

Основной целью исследователей было создание простой и недорогой робототехнической платформы, основанной на существующих базовых решениях усиленного обучения. Такая платформа позволит большему числу исследователей создавать и тестировать автономных роботов, которые способны выполнять базовые задачи в реальном мире.

RealAnt, четырехногий робот, которого они создали, является универсальным, минималистичным и недорогим. Он может самостоятельно научиться ходить, двигая ногами согласованно, и может чувствовать свое положение и ориентацию в заданной среде. Используя алгоритмы RL, робот можно обучить выполнять простые и в то же время ценные задачи. Причем для этого он ориентируется на среду вокруг и ему не нужны дополнительные данные.


Читать также

Найдено предполагаемое царство исчезнувших хеттов. Что обнаружили археологи?

Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное

Биологи выяснили, как выявлять сперматозоидов-победителей

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Трагедию с Xiaomi на автопилоте начали расследовать в Китае
Новости
Посмотрите, как выглядит самый быстрый пассажирский самолет в мире
Новости
Странная форма материи меняет планеты: как она повлияет на Землю
Космос
Новые фотодиоды в 10 раз чувствительнее аналогов: они пригодятся в медицине
Наука
В России создадут региональный совет по дронам: зачем он нужен
Новости
Государство компенсирует бизнесу 20% затрат на роботов: как работает система
Новости
Разработан маршрутизатор для фотонов: он объединит квантовые компьютеры в единую сеть
Наука
ИИ обнаружил два новых гена, которые влияют на риск ишемического инсульта
Наука
Создание изображений в стиле Ghibli привело к рекордной нагрузке на ChatGPT
Новости
Физики МГУ оценили потенциал фотонных процессоров для нейросетей
Новости
Телескоп НАСА для изучения ранней Вселенной сделал первые снимки
Космос
Путин подписал закон против кибермошенничества: что изменится для россиян
Новости
Генератор изображений OpenAI теперь доступен бесплатно, но с ограничениями  
Новости
Apple готовит iOS 19: какие iPhone не получится обновить  
Новости
ЦЕРН представил проект нового коллайдера: что известно прямо сейчас
Наука
На «Госуслугах» запустили сервис для проверки сим-карт: как он работает  
Новости
В России введут маркировку электроники: это изменится для покупателей
Новости
Разработан мозговой имплант, который переводит мысли в речь почти мгновенно
Новости
«Хаббл» зафиксировал драматические сезонные изменения в атмосфере Урана
Космос
Физики МГУ придумали, как ускорить память компьютера терагерцовым излучением
Новости