Появился дешевый робот, который учится из-за взаимодействия со средой

Финские ученые представили недорогого робота, с помощью которого можно тестировать систему усиленного обучения. Устройству не нужно много данных — он учится, ориентируясь в среде вокруг.

За последнее десятилетие исследователи несколько раз пытались использовать подходы, основанные на усиленном обучении (RL) — например, обучали роботов навигации в любой среде и выполнению базовых задач. Но пока им не удавалось создать доступные устройства, которые способны управлять исследовательскими средствами.

Теперь исследователи из Университета Аалто (Финляндия) и компании Ote Robotics представили RealAnt — недорогого четырехногого робота, которого можно использовать для тестирования и реализации алгоритмов RL. Новая платформа представляет собой минималистичную и доступную по цене реальную версию среды моделирования робота, которая используется в исследованиях усиленного обучения.

Изначально считалось, что алгоритмы будут хорошо работать только в том случае, если они будут тренироваться на симуляторах в течение тысяч часов. Однако исследователи смогли обучить четырехногого робота ходить, используя минимальное количество данных. Поэтому робота можно обучать в реальной среде, без тренировок на симуляторе.

Основной целью исследователей было создание простой и недорогой робототехнической платформы, основанной на существующих базовых решениях усиленного обучения. Такая платформа позволит большему числу исследователей создавать и тестировать автономных роботов, которые способны выполнять базовые задачи в реальном мире.

RealAnt, четырехногий робот, которого они создали, является универсальным, минималистичным и недорогим. Он может самостоятельно научиться ходить, двигая ногами согласованно, и может чувствовать свое положение и ориентацию в заданной среде. Используя алгоритмы RL, робот можно обучить выполнять простые и в то же время ценные задачи. Причем для этого он ориентируется на среду вокруг и ему не нужны дополнительные данные.


Читать также

Найдено предполагаемое царство исчезнувших хеттов. Что обнаружили археологи?

Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное

Биологи выяснили, как выявлять сперматозоидов-победителей

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Телескоп запечатлел столкновение галактик на скорости 3,2 млн км/ч
Космос
Укус вместо укола: создана вакцина от малярии, распространяемая комарами
Наука
Физики определили форму отдельного фотона
Наука
Создатели ChatGPT планируют выпустить собственный браузер
Новости
Плотность промышленных роботов в мире удвоилась за семь лет
Новости
В Гибралтаре нашли «фабрику», на которой неандертальцы варили клей
Наука
Nvidia раскрыла, какие товары компании будут в дефиците и когда
Новости
Посмотрите на первое в истории фото звезды из другой галактики
Космос
Чрезвычайно молодую планету нашли у звезды с «кривым» диском
Космос
Предложен способ навигации дронов без GPS: по «отпечаткам рельефа»
Новости
Ученые раскрыли тайну гигантских черных дыр ранней Вселенной
Космос
Microsoft и Atom Computing выпустят коммерческий квантовый компьютер в 2025 году
Новости
Создан робот-голубь, который летает как настоящая птица
Наука
На страницах тысячелетнего Голубого Корана нашли скрытый текст
Наука
Уязвимость ИИ: типы атак LLM-injection и способы защиты от них
Технологии
Intel случайно упомянула о планах по разработке ИИ-ускорителя
Новости
S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl вышел спустя 15 лет: цены, патчи, бесплатный контент и концовка
Новости
Посмотрите, как прототип космоплана Aurora разогнали до 1,1 Маха 
Новости
Российских айтишников обяжут преподавать в вузах: кого это коснется
Новости
Киберспорт в России сегодня: плюсы и минусы разных бизнес-моделей
Мнения