Появился дешевый робот, который учится из-за взаимодействия со средой

Финские ученые представили недорогого робота, с помощью которого можно тестировать систему усиленного обучения. Устройству не нужно много данных — он учится, ориентируясь в среде вокруг.

За последнее десятилетие исследователи несколько раз пытались использовать подходы, основанные на усиленном обучении (RL) — например, обучали роботов навигации в любой среде и выполнению базовых задач. Но пока им не удавалось создать доступные устройства, которые способны управлять исследовательскими средствами.

Теперь исследователи из Университета Аалто (Финляндия) и компании Ote Robotics представили RealAnt — недорогого четырехногого робота, которого можно использовать для тестирования и реализации алгоритмов RL. Новая платформа представляет собой минималистичную и доступную по цене реальную версию среды моделирования робота, которая используется в исследованиях усиленного обучения.

Изначально считалось, что алгоритмы будут хорошо работать только в том случае, если они будут тренироваться на симуляторах в течение тысяч часов. Однако исследователи смогли обучить четырехногого робота ходить, используя минимальное количество данных. Поэтому робота можно обучать в реальной среде, без тренировок на симуляторе.

Основной целью исследователей было создание простой и недорогой робототехнической платформы, основанной на существующих базовых решениях усиленного обучения. Такая платформа позволит большему числу исследователей создавать и тестировать автономных роботов, которые способны выполнять базовые задачи в реальном мире.

RealAnt, четырехногий робот, которого они создали, является универсальным, минималистичным и недорогим. Он может самостоятельно научиться ходить, двигая ногами согласованно, и может чувствовать свое положение и ориентацию в заданной среде. Используя алгоритмы RL, робот можно обучить выполнять простые и в то же время ценные задачи. Причем для этого он ориентируется на среду вокруг и ему не нужны дополнительные данные.


Читать также

Найдено предполагаемое царство исчезнувших хеттов. Что обнаружили археологи?

Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное

Биологи выяснили, как выявлять сперматозоидов-победителей

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Контур.Толк запускает бесплатную версию для онлайн-встреч без ограничений по времени
Технологии
Starship довезет пассажиров из Европы в США за полчаса на скорости 27 000 км/ч
Новости
Новое приложение для видеокарт GeForce от Nvidia уже доступно для скачивания
Новости
Rutube упростил подачу сведений о блогерах в Роскомнадзор
Новости
Бюджетный термоядерный реактор смог удержать плазму при 300 000 °С 
Новости
Посмотрите на картину робота-художника: ее продали 1 000 000 долларов
Новости
Илона Маска назначили в Белый дом: какие планы у миллиардера в правительстве Трампа
Новости
Ученая вылечила собственный рак с помощью вирусов из лаборатории
Наука
Платформу китайского гуманоидного робота открыли для всех разработчиков
Новости
Серферов от нападения гигантских акул защитят светодиодами
Наука
Физики создают «световые ураганы», чтобы ускорить передачу данных
Наука
Астрономы усомнились во влиянии темной материи в формировании галактик
Наука
Нейроны растут в четыре раза дальше во время тренировки, выяснили в MIT
Наука
Скорость потепления пересмотрели: мир на грани ограничений Парижских соглашений
Наука
Робот-хирург научился оперировать после просмотра видео
Новости
Найден «межзвездый туннель» от Солнечной системы к соседней звезде
Космос
Стартовал конкурс на открытие центра развития промышленной робототехники
Иннополис
Магнитные мышцы для роботов держат вес в 1000 раз больше собственного
Новости
LG показала гибкий дисплей: он растягивается на 50%, складывается и скручивается
Новости
Уран оказался не таким, как считали ученые
Космос