Новая система обучения беспилотников «сэкономит» их создателям тысячи километров пробега

Новая методика обучения беспилотников поможет сократить время, необходимое для проработки различных дорожных ситуаций, с которыми автомобиль без водителя должен справляться с минимальными рисками для здоровья людей. Результаты работы такой методики Центра подключенного и автоматизированного транспорта (CCAT) опубликованы в Nature Communications.

Одно из препятствий, мешающее массовому внедрению беспилотников, — неэффективность существующих методов тестирования и оценки таких транспортных средств. На сегодняшний день не существует единого стандарта для оценки готовности беспилотников к езде по общим дорогам. Современные испытания сочетают в себе моделирование программного обеспечения, испытания на закрытых трассах и испытания на реальных дорогах.

Основная проблема заключается в том, что представляющие интерес дорожные события, включая аварии, случаются слишком редко. Таким образом, системам могут потребоваться сотни миллионов (иногда миллиарды) километров пробега, чтобы продемонстрировать требуемые характеристики безопасности. На сегодняшний день Waymo смоделировал всего порядка 15 млрд км. Поэтому работа, проводимая доктором Лю и его командой из Мичиганского университета, направлена ​​на создание естественной и состязательной среды вождения (NADE),

Лю построил моделируемую среду вождения, используя крупномасштабные данные о вождении, которые были собраны Исследовательским институтом транспорта Мичиганского университета (UMTRI). В этой среде «фоновые» автомобили (те, что симулируют дорожный трафик) обучаются выполнять определенные враждебные маневры по отношению к беспилотнику. Это устраняет предвзятость и повышает эффективность.

NADE является непрерывным методом обучения, что обеспечивает непрерывное взаимодействие между беспилотником и множеством фоновых транспортных средств. Например, если исследователь хочет протестировать свой автомобиль в городской среде, этот подход позволит беспилотнику непрерывно ездить и испытывать состязательные сценарии, включая включения и резкое торможение с более высокой частотой. Результаты показывают, что эта среда на несколько порядков устраняет неэффективность доступных в настоящее время опций. Ожидается, что такой подход может ускорить внедрение автономных транспортных средств.

«Проезд километра с использованием моделирования дополненной реальности, наложенным на испытательную трассу, равен сотням или тысячам километрам по дорогам общего пользования. Это приведет к значительному снижению общих затрат и времени тестирования беспилотников в более безопасной, контролируемой и повторяемой испытательной среде», — рассказал президент и генеральный директор ACM Рубен Саркар.


Читайте также:

Посмотрите на изображение Марса из 8 триллионов пикселей

Ученые вывели замену для теории относительности. В чем суть «теории всего»?

Ученые нашли доказательство скрещивания современных людей с неандертальцами

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Процессорный модуль «Фишт» запустили в производство: заменит зарубежные аналоги  
Новости
НАСА сообщило о возможных следах древней жизни на Марсе  
Космос
Робот TRON 1 научился прыгать через барьеры и взбираться по лестницам  
Новости
Проект мощнейших в мире приливных турбин запустили во Франции
Новости
Суперкомпьютер раскрыл тайны «молекулярного ремонта» ДНК
Наука
В Китае разработали батарейку с радиоактивным углеродом, которая проработает до 100 лет
Наука
Ученые MIT разработали «простой способ» превратить клетки кожи в нейроны
Наука
Microsoft запускает ИИ Copilot для геймеров: он будет работать, как тренер
Новости
Частный лунный модуль сфотографировал солнечное затмение с Луны
Космос
Почему Вселенная несимметрична: физики приблизились к разгадке тайны
Новости
Посмотрите на обратную сторону спутника Марса: это второе фото в истории
Новости
Это приложение буквально заставляет трогать траву и блокирует соцсети
Новости
Посмотрите на место гибели лунного аппарата «Афина»
Новости
Apple призвала срочно обновить iPhone из-за критической уязвимости  
Новости
В РосНИИРОС опровергли планы ICANN закрыть домен .su  
Новости
Европейские охотники каменного века «путешествовали» по морю в Африку
Наука
Зонд «Гера» сделал снимки спутника Марса на пути к «пострадавшему в ДТП» астероиду
Космос
В испанской пещере нашли «фрагменты лица» древнейшего жителя Западной Европы
Наука
Стартап представил робота, который готовит как шеф-повар лучших ресторанов
Новости
В паровом реакторе впервые зажгли термоядерную плазму
Новости