Основная цель проекта состояла в том, чтобы позволить пользователям видеть, что происходит в отдаленных местах по всему миру в режиме реального времени. Для достижения этой цели они создали робота со встроенной камерой и Wi-Fi. Он захватывает видео и позволяет пользователям мгновенно просматривать их на своем смартфоне, в интернет-браузере или через гарнитуры виртуальной реальности (VR).
«Все, что фиксируется камерой нашего робота, может быть передано непосредственно на смартфон пользователя, который также может быть помещен в виртуальную гарнитуру. Это позволяет пользователям просматривать окружающую среду в виртуальной реальности так, как если бы они действительно перемещались по ней, — объяснили TechXplore Мани Бабу Горантла и Грандхи Сатья Венката Кришна, два исследователя, создавшие робота. — Эффект присутствия создает бортовая камера робота, которая перемещается в соответствии с движениями головы пользователя».
Первоначально исследователи контролировали движения робота и транслировали видеозаписи, снятые его камерой, с помощью микроконтроллера Arduino и миникомпьютера Raspberry Pi без экрана. Они хотели убедиться, что движения робота совпадают с движениями головы пользователя. Для этого они использовали акселерометры и гироскопы (датчики, которые определяют положение и ориентацию объекта) — ключевые компоненты большинства существующих устройств.
По сути, данные, собранные акселерометрами и гироскопами в смартфоне пользователя, используются для определения его движений головы. Они передаются на устройство Raspberry Pi, а затем используются для управления движениями камеры робота, чтобы убедиться, что они соответствуют положению головы пользователя.
Хотя первый прототип робота был построен с использованием Raspberry Pi и Arduino, впоследствии исследователи заменили эти два компонента более сложным устройством MyRIO. MyRIO — это портативное устройство, которое выполняет как функции процессора данных, так и контроллера. Таким образом, объединяет возможности устройств Raspberry Pi и Arduino.
Хотя пока ученые не планируют коммерциализировать созданного ими робота, их работа может служить вдохновением для других исследовательских групп. В конечном итоге это приведет к разработке аналогичных виртуальных роботов телеприсутствия в любой точке мира. В будущем они могут использоваться для наблюдения за уединенными или опасными местами на расстоянии (например, для поиска выживших во время землетрясения или других стихийных бедствий), для виртуального просмотра домашней или офисной обстановки во время отпуска и много другого.
Читать также
Создана первая точная карта мира. Что не так со всеми остальными?
Посмотрите на фотографии планетарных туманностей, сделанные «Хабблом».
Физики создали аналог черной дыры и подтвердили теорию Хокинга. К чему это приведет?
Акселерометр — прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения (разности между истинным ускорением объекта и гравитационным ускорением). Как правило, акселерометр представляет собой чувствительную массу, закреплённую в упругом подвесе.
Гироскоп — устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчёта. Простейший пример гироскопа — юла (волчок).