Универсальный робозахват помогает готовить еду и держит отвертку

Корейский институт машиностроения и материалов (KIMM) создал универсальную технологию захвата, позволяющую роботам хранить, трогать и обрабатывать объекты различной формы и жёсткости. Благодаря новой технологии один захват можно использовать для работы с различными предметами — такими, как отвертки, лампочки, кофейники и даже деликатные продукты — тофу, клубника и сырая курица. Ожидается, что применение захвата будет использоваться в сфере бесконтактных услуг, таких как работа по дому, приготовление пищи, сервировка, упаковка и производство.

Захват — это устройство, которое позволяет роботам удерживать и обрабатывать предметы, как человеческую руку. Команда робототехников разработала универсальные захваты, которые обеспечивают бесконтактное обслуживание. Для бесконтактных сервисов требуется технология захвата, чтобы роботы могли свободно обращаться с объектами независимо от их формы и материала.

Универсальный захват был разработан для удержания предметов различной формы, размеров и жесткости. Жесткость поверхности захвата, контактирующей с объектом, достаточно мягкая. Эта чрезвычайно низкая жесткость по своей природе может предотвратить повреждение объекта. Кроме того, выборочно деформируется только область, прижимаемая объектом, поэтому контактная поверхность захвата может быть деформирована, чтобы полностью соответствовать контуру целевого объекта, и это может помочь реализовать надежный захват.

«Технология мягкой структуры позволяет поверхности захвата идеально соответствовать целевым объектам в чрезвычайно мягком состоянии, используя сотовую структуру и растяжимую сетчатую структуру»

Сон Хёк Сон, старший научный сотрудник

После захвата поверхность захвата затвердевает, устойчиво удерживая объект в захвате. Эта функция позволяет безопасно удерживать предметы, в том числе с хрупкими поверхностями. Ощущение устойчивости, обеспечиваемое захватом, таково, что пользователи будут чувствовать, что он был настроен для конкретного объекта.

«Обычные захваты применимы только к нескольким объектам, но наши универсальные захваты могут применяться к различным объектам разной формы и размера, потому что форма и жесткость поверхности захвата могут быть изменены в соответствии с целевым объектом»

Чанхун Парк, руководитель отдела робототехники и мехатроники.

Универсальный захват может надежно удерживать целевой объект вместо того, чтобы оставлять его нестабильным. Поэтому захват имеет то преимущество, что он может не только перемещать объекты, но и выполнять сложные задачи, такие как приготовление коктейля из выжатого лимона, приготовление курицы, супа или приготовление блюда из кальмаров, ни одно из действий по приготовлению которых невозможно было бы реализовать с помощью существующих захватов.

Читать также:

Физики создали аналог черной дыры и подтвердили теорию Хокинга. К чему это приведет?

Появилась первая панорама Марса. Она состоит из 142 фото!

От Антарктиды отделился гигантский айсберг. Его площадь — 1270 квадратных километров.

Ученые обнаружили предел скорости в квантовом мире.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Живые клетки обрабатывают информацию в миллиарды раз быстрее, чем считалось ранее
Наука
Яндекс опубликовал нейросеть YandexGPT 5 Lite в открытом доступе
Новости
Эксперты обсудили управление персоналом в эпоху цифровых технологий
Новости
Роспотребнадзор опроверг информацию о новом опасном вирусе в России
Новости
Последствия невесомости для скелета изучили на мышах-космонавтах
Космос
Томские химики создали экономичные катализаторы для зеленой промышленности
Наука
Ученые создали перчатку, с которой можно «ощущать» объекты в виртуальной реальности
Наука
Ученые в тупике: «Уэбб» засек невозможный свет в галактике
Космос
Новый сплав для имплантатов имитирует кость человека
Наука
РКН пообещал обезличить данные россиян, но эксперты сомневаются эффективности метода
Новости
Rutube недоступен в Турции: что происходит, блокировка или нет
Новости
Квантовый компьютер сгенерировал по-настоящему случайные числа
Новости
Загадка древних гигантов: ученые нашли организм, не похожий ни на что живое
Наука
Вскрытие мамонтенка Яны: в Якутии изучили древнюю тушу
Наука
Anthropic изучила «внутренний мир ИИ»: как языковые модели принимают решения
Новости
Дрон доставил обед: в Иннополисе испытали курьера с Telegram-управлением
Иннополис
Зонд Parker сблизился с Солнцем, собрав важнейшие данные
Космос
Спутниковую связь для обычных смартфонов протестируют в РФ
Новости
Российские ученые нашли безазотную замену тротилу и ракетному топливу
Наука
Российский рынок промышленной автоматизации удвоится к 2030 году, но есть сложности  
Новости