Одна из проблем глубоководных подводных аппаратов, управляемых дистанционно, связана с огромным давлением. Корпус аппарата надо спроектировать так, чтобы выдерживать давление в самых глубоких частях моря.
В этой работе исследователи применили новый подход к этой проблеме: в своем роботе они сымитировали мягкую рыбу.
Предыдущие исследования показали, что можно сделать мягкого робота, например, из силикона или других полимеров. В своей работе ученые создали робота из мягких полимеров в форме летающей рыбы. Крылья хлопают благодаря «мышцам» в силиконовом теле, а ток заставляет их сокращаться. Ослабление тока позволяет крылу расслабиться до своего естественного состояния.
Авторы работы решили испытать робота сначала в лаборатории, потом на озере, а затем в Южно-Китайском море. На всех трех локациях тестирование прошло успешно. После этого команда подключила робота к традиционному подводному аппарату и отправила его в траншею Марианской впадины на глубину 10 км, где он работал так же хорошо.