;
Новости 30 июня 2021

Инженеры создали механизм, который учит роботов двигаться как рыб

Далее

Исследователи из Университета Ниццы — Софии Антиполис (CNRS) представили новый биоинспирированный механизм, который позволит роботам плавать как рыбы.

За последние несколько десятилетий инженеры разработали много роботов, вдохновленных как людьми, так и животными. Однако, чтобы эффективно имитировать живые организмы, механизмы  должны не только походить на них; они также должны двигаться аналогичным образом.

Французские исследователи представили новый биоинспирированный механизм, который помогает роботам плавать как рыбы. Он основан на проприоцепции — способности животных собирать информацию о положении, движении и ускорении своего тела. Результаты исследования опубликованы в журнале в Physical Review Letters.

Простая роботизированная установка исследователей. Белый материал напечатан на 3D-принтере с использованием деформируемых полимеров. Серводвигатель (синий) приводит в движение два кабеля, которые обеспечивают деформацию робота. Темная часть напечатана на 3D-принтере из твердого материала. Предоставлено: Санчес-Родригес и др.

Основное преимущество проприоцептивного механизма, представленного учеными, заключается в том, что он позволяет роботам-пловцам адаптировать свое движение к окружающей среде, как это делают рыбы. Фактически у большинства рыб есть боковые природные «сенсоры», которые измеряют давление жидкости на тело, что позволяет им интегрировать проприоцептивные чувства.

Исследователи протестировали разработанный ими проприоцептивный механизм на реальном биомиметическом роботе. Используя его, робот плавал в воде как рыба.


Читать далее

В головном мозге человека зафиксирован неизвестный тип сигнала

На Курилах найден необычный песок, из которого японские самураи делали мечи

В Солнечной системе замечена самая большая комета за всю историю: это почти планета

Загрузка...