Инженеры создали механизм, который учит роботов двигаться как рыб

Исследователи из Университета Ниццы — Софии Антиполис (CNRS) представили новый биоинспирированный механизм, который позволит роботам плавать как рыбы.

За последние несколько десятилетий инженеры разработали много роботов, вдохновленных как людьми, так и животными. Однако, чтобы эффективно имитировать живые организмы, механизмы  должны не только походить на них; они также должны двигаться аналогичным образом.

Французские исследователи представили новый биоинспирированный механизм, который помогает роботам плавать как рыбы. Он основан на проприоцепции — способности животных собирать информацию о положении, движении и ускорении своего тела. Результаты исследования опубликованы в журнале в Physical Review Letters.

Простая роботизированная установка исследователей. Белый материал напечатан на 3D-принтере с использованием деформируемых полимеров. Серводвигатель (синий) приводит в движение два кабеля, которые обеспечивают деформацию робота. Темная часть напечатана на 3D-принтере из твердого материала. Предоставлено: Санчес-Родригес и др.

Основное преимущество проприоцептивного механизма, представленного учеными, заключается в том, что он позволяет роботам-пловцам адаптировать свое движение к окружающей среде, как это делают рыбы. Фактически у большинства рыб есть боковые природные «сенсоры», которые измеряют давление жидкости на тело, что позволяет им интегрировать проприоцептивные чувства.

Исследователи протестировали разработанный ими проприоцептивный механизм на реальном биомиметическом роботе. Используя его, робот плавал в воде как рыба.


Читать далее

В головном мозге человека зафиксирован неизвестный тип сигнала

На Курилах найден необычный песок, из которого японские самураи делали мечи

В Солнечной системе замечена самая большая комета за всю историю: это почти планета

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
В России в 2025 году появятся шесть новых университетских стартап-студий
Новости
«Броня для голоса»: новая технология защищает от кражи голосовой биометрии
Новости
Сбер анонсировал Kandinsky 4.1 Video — новую модель генерации видео
Новости
Новые аккумуляторы Toshiba заряжаются всего за 6 минут
Новости
«Уэбб» впервые показал экзопланету с рекордно малой массой
Космос
Найдена странная клеточная сущность на грани жизни
Наука
Ученые раскрыли тайну странного поведения у акул
Наука
Госдума утвердила закон о едином магазине приложений: RuStore становится обязательным
Новости
Путин утвердил запуск цифрового сервиса: мессенджер, «Госуслуги» и ID в одном приложении
Новости
Астрономы раскрыли тайну рождения редких двойных горячих юпитеров
Космос
В янтаре нашли следы грибков-зомби, которым 99 000 000 лет
Наука
Google выпустила автономный «мозг» для роботов: новая модель работает без сети
Новости
В Сингапуре открыли способ омолодить сердце, не меняя клетки
Наука
Возраст стоянки древних людей в Красноярске увеличили на 10 000 лет
Наука
Стартап представил технологию, делающую кровь «прозрачной» во время операций
Наука
Посмотрите, как притягиваются одноименно заряженные частицы
Наука
Наша Вселенная прибыла из другого мира: теория мироздания оказалась неверна
Космос
Появилась безопасная альтернатива препаратам от диабета и ожирения
Наука
Посмотрите на миллионы звезд и 2000 астероидов в беспрецедентном качестве
Космос
Облик древнего существа впервые восстановили в лаборатории: ему 580 млн лет
Наука