Ученые из Цюрихского университета создали новый алгоритм, который управляет беспилотником быстрее человека.
Исследовательская группа из Цюрихского университета (UZH) создала алгоритм, который может найти самую оптимальную траекторию для управления дроном с четырьмя пропеллерами.
Беспилотник, управляемый алгоритмом, преодолел экспериментальную гоночную дистанцию быстрее, чем пилоты мирового класса. Авторы считают, что это неудивительно, потому что, как только алгоритм найдет наилучшую траекторию полета, он сможет точно воспроизвести ее много раз, в отличие от человека.
Новизна алгоритма заключается в том, что он генерирует оптимальные по времени траектории, которые полностью учитывают ограничения беспилотных летательных аппаратов. Предыдущие работы основывались на упрощениях либо системы дрона, либо описания траектории полета, и поэтому они были неоптимальными.
Давиде Скарамузза, глава группы робототехники
Также на дроне расположены внешние камеры, которые предоставляют информацию о местоположении в режиме реального времени
Сейчас авторы новой работы занимаются оптимизацией нового алгоритма, поскольку пока компьютеру нужно до часа, чтобы рассчитать оптимальную по времени траекторию для беспилотника.
Кроме того, на данный момент беспилотник полагается на внешние камеры, чтобы вычислить, где он находился в любой момент. Исследователи хотят использовать бортовые камеры. Несмотря на это, авторы видят в их работе большой потенциал.
Читать далее
Найдено объяснение, как Вселенная отражается возле черных дыр
Решена 180-летняя загадка мотылька: его шесть раз открывали и называли по-разному
СМИ: Минцифры случайно раскрыло реальные масштабы эпидемии COVID-19 в России