Новый алгоритм управляет дроном быстрее, чем человек

Ученые из Цюрихского университета создали новый алгоритм, который управляет беспилотником быстрее человека.

Исследовательская группа из Цюрихского университета (UZH) создала алгоритм, который может найти самую оптимальную траекторию для управления дроном с четырьмя пропеллерами.

Беспилотник, управляемый алгоритмом, преодолел экспериментальную гоночную дистанцию быстрее, чем пилоты мирового класса. Авторы считают, что это неудивительно, потому что, как только алгоритм найдет наилучшую траекторию полета, он сможет точно воспроизвести ее много раз, в отличие от человека. 

Новизна алгоритма заключается в том, что он генерирует оптимальные по времени траектории, которые полностью учитывают ограничения беспилотных летательных аппаратов. Предыдущие работы основывались на упрощениях либо системы дрона, либо описания траектории полета, и поэтому они были неоптимальными.

Давиде Скарамузза, глава группы робототехники 

Также на дроне расположены внешние камеры, которые предоставляют информацию о местоположении в режиме реального времени

Сейчас авторы новой работы занимаются оптимизацией нового алгоритма, поскольку пока компьютеру нужно до часа, чтобы рассчитать оптимальную по времени траекторию для беспилотника.

Кроме того, на данный момент беспилотник полагается на внешние камеры, чтобы вычислить, где он находился в любой момент. Исследователи хотят использовать бортовые камеры. Несмотря на это, авторы видят в их работе большой потенциал. 

Читать далее

Найдено объяснение, как Вселенная отражается возле черных дыр

Решена 180-летняя загадка мотылька: его шесть раз открывали и называли по-разному

СМИ: Минцифры случайно раскрыло реальные масштабы эпидемии COVID-19 в России

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Чрезвычайно молодую планету нашли у звезды с «кривым» диском
Космос
Предложен способ навигации дронов без GPS: по «отпечаткам рельефа»
Новости
Ученые раскрыли тайну гигантских черных дыр ранней Вселенной
Космос
Microsoft и Atom Computing выпустят коммерческий квантовый компьютер в 2025 году
Новости
Создан робот-голубь, который летает как настоящая птица
Наука
На страницах тысячелетнего Голубого Корана нашли скрытый текст
Наука
Уязвимость ИИ: типы атак LLM-injection и способы защиты от них
Технологии
Intel случайно упомянула о планах по разработке ИИ-ускорителя
Новости
S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl вышел спустя 15 лет: цены, патчи, бесплатный контент и концовка
Новости
Посмотрите, как прототип космоплана Aurora разогнали до 1,1 Маха 
Новости
Российских айтишников обяжут преподавать в вузах: кого это коснется
Новости
Киберспорт в России сегодня: плюсы и минусы разных бизнес-моделей
Мнения
Одинокого дельфина нашли в Балтийском море: он «разговаривает» сам с собой
Наука
Физики обнаружили сразу три формы хаоса
Наука
Российского хакера экстрадировали в США за создание вируса-вымогателя
Новости
Ученые впервые раскрыли форму короны черной дыры
Космос
Названы сроки запуска аналога Apple Pay в России
Новости
В России придумали, как искать телефонных мошенников по голосу
Новости
Лазерную связь в космосе предложили использовать, чтобы фотографировать черные дыры
Космос
Чат-бот Google научили запоминать пользователей
Новости