;
Новости 10 августа 2021

Новый фреймворк для роботов строит безопасный маршрут на основе движений человека

Далее

Ученые сделали фреймворк для роботов, который выстраивает безопасные маршруты по неструктурированной местности только на основе движений человека-оператора.

Существующие подходы к планированию маршрутов для роботов делятся на две категории:

  • Первый тип — доверить управление роботом обученному человеку: он полностью управляет его движением и траекторией
  • Второй тип — научить роботов планировать свой путь и двигаться автономно. 

До сих пор второй тип управления роботами остается ненадежным, так как не всегда можно предугадать местность и случайные события по ходу движения. Также в этом случае обычно требуется дорогостоящее оборудование и датчики.

В новой работе исследователи из Университета Тренто разработали альтернативную структуру для планирования траектории робота. Она позволяет роботам определить и изучить безопасные пути до пункта назначения на основе движений человека-оператора.

Безопасность имеет первостепенное значение, если человек взаимодействует с роботом в неструктурированном пространстве полном других людей. Основная цель нашей работы состояла в том, чтобы делегировать рутину планирования маршрута от робота к человеку, который, однако, должен сосредоточиться только на том, по какому маршруту двигаться. Робот способен запоминать пройденный путь и использовать его в будущих миссиях.

Алессандро Антонуччи, один из исследователей

Подход, разработанный Антонуччи и его коллегами, значительно упрощает задачу планирования траектории и для него не требуются дорогие датчики или другие наукоемкие программные компоненты. По сути, фреймворк позволяет роботам распознавать человека-оператора, чтобы фиксировать его действия и движения. 

Робот может различать людей и определять расстояния до объектов.

Читать далее:

Замедление вращения Земли вызвало выброс кислорода на планете

Исследование: течение Гольфстрим может стать причиной необратимого коллапса на планете

Посмотрите на наскальное искусство неандертальцев, которому более 60 тыс. лет

Загрузка...